追擊田豫至馬城，將其重重圍困。

但田豫精通兵法嚴密防守，同時，它使用了一招聲東擊西之計，令司馬樹立起旗幟，奏起鼓樂，率步騎兵從南門殺出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻擊。

田豫自己則率領精銳騎兵從北門沖了出來，擂鼓呼叫沖殺，兩面發起沖擊，胡人措手不及，陣腳大亂，都丟棄弓、馬逃走了。田豫率兵連擊二十余里，胡人的尸體布滿了原野。

黃初五年（224年），軻比能攻打素利，田豫帥輕騎徑進掎其后。軻比能派遣別小帥瑣奴抵擋田豫，田豫進討，破走之，軻比能因此懷有再度背叛漢室之心。

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黃初六年（225年），并州刺史梁習大破軻比能。

后來到了魏明帝曹睿當政時期，鮮卑又繼續禍患漢室。

雁門位于邊疆，雖有哨兵巡視，然盜賊扔不絕。牽招交給當地百姓作戰陣法，又上表恢復烏丸五百余家租調，使備鞍馬，于遠處偵查。自此，虜每每來犯，皆被擊退，逐漸絕跡。

牽招又離間少數民族眾部落，使得他們互相猜疑。后步度根、泄歸泥等與軻比能有矛盾，于是他們率三萬多戶百姓來到郡里，請求歸附。牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。

軻比能與烏桓歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在云中故郡打敗軻比能。

牽招又與河西鮮卑等十余萬家相聯系，整治陘北故城上館城，在此屯戍兵馬，威震內外，遠近胡人，都心悅誠服。

那些叛變逃亡的人，家屬都不敢窩藏，將他們交送出來。于是遠近安寧，盜賊再也沒有出沒。

太和二年（228年），田豫派遣使者夏舍到郁筑鞬部，為其所殺。田豫于是率領西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討伐郁筑鞬，大破之。回到馬城時，軻比能率三萬大軍包圍田豫軍七天。

上谷太守閻志前往解釋勸說，才為田豫解圍。不久，軻比能又云集騎兵來到平州塞北。牽招秘密行軍突襲，牽招潛行征討，大敗其軍。

青龍元年（233年），軻比能誘使步度根依附，讓他背叛并州刺史，并和他結親。又率兵萬余人在陘北迎接他的家口資產。并州刺史畢軌派蘇尚、董弼等部阻擊，軻比能派兵在樓煩與蘇尚會戰，在戰斗中殺死蘇尚、董弼。

于是魏明帝曹睿派遣秦朗率領中軍出討軻比能和步度根，最終步度根及軻比能敗走，泄歸泥率領部眾前來歸降。同年冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等前往并州請降，秦朗引軍還。

青龍三年（236年），王雄派勇士刺死軻比能，換立軻比能的弟弟為王。之后，鮮卑種落離散，互相侵伐，強者遠遁，弱者請服。曹魏的邊陲因此得以安息。

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由于二十多萬柳城烏桓士卒和普通百姓投降熊晨飛，再加上當地還有二十多萬漢人百姓。龍之團的軍糧頓時就變得捉襟見肘。

于是熊晨飛就對這些百姓卻別對待。凡是愿意留在幽州的，熊晨飛發給足額的錢糧幫助他們重回故土，于是雖然二十多萬漢人百姓中多數愿意留在故土，但也有五萬多人愿意跟隨熊晨飛前往揚州重建家園。

由于多了近三十萬的烏桓人和漢人，熊晨飛決定立即柳城撤兵，但不能從原路返回，那會餓死很多人的。

于是他向東攻下樂陽，再向東攻下遼東屬國的治所昌黎縣。

與此同時，曹操就準備撤兵的事宜。

由于曹操也有數萬鮮卑俘虜，糧草不濟，他們也選擇了和熊晨飛一樣的線路返回許都。

于是熊晨飛和曹操加起來近五十萬的隊伍浩浩蕩蕩向著南方返回。

一行人來到了碣石山。

要知道碣石山位于在昌黎縣北，因為這個碣石山因為面朝