道形狀的變化也極大從近正圓到高離心率不等。另外，有的軌道方向和木星的自轉(zhuǎn)方向相反（逆行）。公轉(zhuǎn)周期也介乎7個(gè)小時(shí)（比木星自轉(zhuǎn)周期還短）到長(zhǎng)達(dá)3年左右。

1610年，木星的伽利略衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)后不久便由西門(mén)·馬里烏斯命名為艾奧（木衛(wèi)一）、歐羅巴（木衛(wèi)二）、加尼未（木衛(wèi)三）和卡利斯托（木衛(wèi)四）。

20世紀(jì)之前，這些名稱并不受歡迎，取而代之的為“木衛(wèi)一”、“木衛(wèi)二”，或“木星的第一顆衛(wèi)星”等諸如此類的稱號(hào)。這些名稱要到20世紀(jì)才被廣泛使用，而其余新發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星則仍待命名，并稱以其羅馬數(shù)字編號(hào)v（）。

1892年發(fā)現(xiàn)的木衛(wèi)五，被法國(guó)天文學(xué)家佛林馬利安首度稱為阿曼爾提亞，非官方，但很流行。

1970年代，天文文學(xué)都直接使用衛(wèi)星的羅馬數(shù)字編號(hào)。

1975年，國(guó)際天文聯(lián)合會(huì)（iau）為木衛(wèi)五至十三起名，并為日后發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星正式的命名程序。規(guī)則是新發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星的名稱須為神祇朱庇特（宙斯）的愛(ài)人和喜歡的人。

2004年，命名規(guī)則擴(kuò)大到以上人物的后代。木衛(wèi)三十四之后的衛(wèi)星都以朱庇特或宙斯的女兒命名。

有些小行星和木星衛(wèi)星有相同的名稱小行星9、小行星38、小行星52、小行星85、小行星113和小行星239。國(guó)際天文聯(lián)合會(huì)將兩顆小行星（小行星1036和小行星204）永久改名以避免沖突。

其實(shí)木衛(wèi)三是中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的天文學(xué)家甘德發(fā)現(xiàn)的，他著有《歲星經(jīng)》和《天文星占》兩書(shū)，可惜均已失傳。唐朝天文學(xué)家瞿曇悉達(dá)編著的《開(kāi)元占經(jīng)》第二十三卷中有這樣的記載“甘氏曰單閼之歲，攝提格在卯，歲星在子，與須女、虛、危晨出夕入，其狀甚大有光，若有小赤星附于其側(cè)，是謂同盟”。

甘德早在公元前346年發(fā)現(xiàn)了木衛(wèi)三，比伽利略早了將近2000年。

木星的13個(gè)衛(wèi)星分成三群。其中最靠近木星的一群──木衛(wèi)五和四個(gè)伽利略衛(wèi)星的軌道偏心率都非常小（≦001）﹐軌道面和木星赤道面的交角也都很小（≦05）﹐就是說(shuō)﹐它們都在木星的赤道面上沿圓形軌道運(yùn)動(dòng)﹐這些衛(wèi)星的軌道面與木星的軌道面的交角大約為2°～4°﹐順行﹐是規(guī)則衛(wèi)星。

其余的衛(wèi)星都是不規(guī)則衛(wèi)星﹐但又可分為兩群。離木星稍遠(yuǎn)的一群衛(wèi)星──木衛(wèi)十三﹑木衛(wèi)六﹑木衛(wèi)十﹑木衛(wèi)七的軌道面和赤道面的交角為24°～29°﹐順行﹐軌道偏心率為013～021。離木星最遠(yuǎn)的一群──木衛(wèi)十二﹑木衛(wèi)十一﹑木衛(wèi)八﹑木衛(wèi)九的軌道偏心率相當(dāng)大（017～038）﹐它們的軌道面與木星赤道面的交角為°﹐它們都是逆行衛(wèi)星。有人認(rèn)為它們可能是被木星俘獲的小行星。

木星的衛(wèi)星在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生下列現(xiàn)象﹕木星在太陽(yáng)照射下﹐背太陽(yáng)方向有一影錐﹐當(dāng)木星衛(wèi)星進(jìn)入影錐時(shí)﹐衛(wèi)星無(wú)法反射太陽(yáng)光﹐變得不可見(jiàn)了﹐稱為木衛(wèi)蝕。當(dāng)木星的衛(wèi)星進(jìn)入木星圓面的后面﹐我們從地球上觀測(cè)木星衛(wèi)星的視線便被木星擋住﹐稱為木衛(wèi)掩。

木星的衛(wèi)星通過(guò)木星圓面的前面﹐從地球看去在木星視圓面上投下一個(gè)圓形斑點(diǎn)﹐稱為木衛(wèi)凌木。當(dāng)木星某一衛(wèi)星的影子投在木星視圓面上而它本身又不在木星視圓面上時(shí)﹐稱為木衛(wèi)影凌木。從地球上看去﹐當(dāng)木星的一個(gè)衛(wèi)星擋住另一個(gè)時(shí)﹐稱為木衛(wèi)互掩﹔當(dāng)一個(gè)木衛(wèi)進(jìn)入另一木衛(wèi)的影錐時(shí)﹐稱為木衛(wèi)互蝕。

木星的4顆較大衛(wèi)星，即伽利略衛(wèi)星，從內(nèi)向外排列依次為木衛(wèi)一（io）、木衛(wèi)二（eu

na

n），它們與木星一起組成了一個(gè)小型的“太陽(yáng)系”。伽利略衛(wèi)星環(huán)繞木星的運(yùn)動(dòng)一直受到天文學(xué)家的關(guān)注。人們通過(guò)不斷的觀測(cè)可以改進(jìn)這些衛(wèi)星的軌道模型，從而對(duì)木星及其周圍的空間環(huán)境的深入探測(cè)必要的