華楓了解到后面的土衛(wèi)五由冰所構(gòu)成，密度約為1233n。這樣低的密度顯示它是由25的巖石（密度3250n）與75的水冰（密度1000n）所組成的。雖然土衛(wèi)五是太陽系第9大衛(wèi)星，不過它的質(zhì)量只能排在第10位。

早期天文學(xué)家估計它擁有巖石的核心。然而卡西尼號近距離探測的結(jié)果顯示它的軸轉(zhuǎn)動慣量系數(shù)為n，這樣的數(shù)據(jù)表明土衛(wèi)五的內(nèi)部幾乎都是一樣的物質(zhì)，因為巖質(zhì)核心的存在會使質(zhì)量慣性矩落在34左右。土衛(wèi)五的三維模型也與流體靜力平衡。

土衛(wèi)五的特征有些類似土衛(wèi)四，這顯示它們可能有類似組成與歷史。土衛(wèi)五受到日照地區(qū)的溫度為開氏99度（攝氏?174度），而陰影地區(qū)的溫度則介于攝氏?200度與攝氏?220度之間。

土衛(wèi)五的表面有明顯的坑洞與明亮的細(xì)微特征。它的表面根據(jù)坑洞密度可以被分成2個不同的地理區(qū)域，第一個地區(qū)包括直徑在40公理以上的坑洞，而第二個地區(qū)則相反，并位在極區(qū)與赤道地區(qū)。這也顯示在土衛(wèi)五形成的過程中曾經(jīng)發(fā)生大規(guī)模的重組事件。

主要的半球受到嚴(yán)重的撞擊，并且非常明亮。就像木衛(wèi)四上的坑洞一樣，土衛(wèi)五的坑洞缺乏在月球與水星上可以觀測到的明顯特征。在另一個半球上可以見到明亮的網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在黑色的地表上，少數(shù)坑洞也可以被辨識出來。這些明亮的區(qū)域曾被認(rèn)為是在土衛(wèi)五早期從冰火山所噴發(fā)出來的物質(zhì)。不過最近對于土衛(wèi)四的觀測顯示，散布地表的明亮條紋其實是冰構(gòu)成的懸崖，于是天文學(xué)家推測土衛(wèi)五上的條紋也是由冰組成的懸崖。

卡西尼號在2006年1月17日近距離飛越土衛(wèi)五，并拍設(shè)一系列高分辨率的照片。雖然科學(xué)分析仍然在進行中，不過這些照片顯示土衛(wèi)五表面的條紋類似土衛(wèi)四的條紋結(jié)構(gòu)，其實是冰懸崖。

美國國家航空航天局在2008年3月6日宣布土衛(wèi)五可能擁有一個稀薄的環(huán)帶，這也是人類首次在衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)環(huán)帶系統(tǒng)。這個環(huán)帶系統(tǒng)的存在是因為卡西尼號發(fā)現(xiàn)土星的磁場在土衛(wèi)五附近有高能量的電子流所推論出來的。塵土與碎石延伸至土衛(wèi)五的希爾球區(qū)域，不過在靠近土衛(wèi)五的附近更加稠密，顯示土衛(wèi)五可能擁有3條密度較高的細(xì)環(huán)帶。

卡西尼號在近距離內(nèi)拍攝一些土衛(wèi)五的照片，其中最接近的一張是在2005年11月26日所攝的，距離僅500公里。另外一次近距離飛越則是在2007年8月30日，距離為5,750公里。而在卡西尼延伸任務(wù)中則計劃在2010年3月2日從100公里的距離掠過土衛(wèi)五。

美國宇航局“卡西尼”號在接近土星土衛(wèi)五時，探測器上的一臺帶有靈敏紅外波段（930毫微米）濾色鏡的窄角照相機利用可見光拍攝到土衛(wèi)五南極地區(qū)，拍攝時土衛(wèi)五與“卡西尼”號之間的距離約為23．9萬千米，太陽、土衛(wèi)五與“卡西尼”號之間的角度為56°，分辨率約為1千米每線。

與土衛(wèi)五表面其余部分一樣，其南極地區(qū)在幾百萬年里布滿大量隕石坑，在這些詳細(xì)照片上可以看出，在較巨大的隕石坑上布滿有“麻子”般的小坑。在所示照片左邊，可以看到更令人感興趣的溝槽，照片右上部最清晰的隕石坑具有橢圓形狀，它的大小為115x91千米。

“卡西尼－惠更斯”號飛行是美國宇航局與歐洲航天局和意大利航天局的合作計劃，“卡西尼”號探測器的控制委托美國加州帕薩迪納美國宇航局噴氣推進實驗室負(fù)責(zé)。

美國國家宇航局（nasa）公布了一段“卡西尼”號土星探測器拍攝到的土衛(wèi)五的珍貴視頻圖像。之所以說它珍貴，是因為這段總共15秒長的視頻記錄下了土衛(wèi)五上發(fā)生日食的全過程。 這次公布的視頻總共由17幅圖像組成，拍攝于2008年8月19日。

當(dāng)時土衛(wèi)五正在逐漸進