隨后吳起帶著李悝的《法經》，受楚悼王延請入楚為令尹，主持楚國變法。吳起的變法，被譽為中國歷史上最徹底的一次變法，希望從根本上推翻貴族階級。

可惜的是，變法尚未完成，楚悼王過世，匆匆趕回郢都奔喪的吳起，被楚國貴族們亂箭射死于楚悼王的靈堂之上，變法功敗垂成。

然而，即便最后身死，吳起也為自己完成了復仇。他在看到楚國舊貴族要射他之時，便大喝一聲撲到了楚悼王尸身之上，因此貴族們射出的羽箭不但射死了吳起，也毀了楚悼王的尸身。

楚國法律規定加刀兵于王尸者，夷三族。于是，六十多名貴族的全族老小，都為吳起陪葬了。

如果楚悼王能夠再活得久一些，再給吳起一點時間，讓楚國能夠徹底完成變法，最后完成統一大業的，未必不能是炎帝后裔。

而在吳起身死三十二年之后，一位在魏國郁郁不得志的青年公孫鞅，與吳起一樣攜帶著李悝的《法經》，受求賢令激勵，應景監之邀輾轉入昭，與孝公一起，開啟了一場，改變中華文明走向的商鞅變法。