清水東北五十里的安戎縣，原是后秦后秦依隴山防險要防御赫連勃勃的侵吞蠶食，在清水西岸筑城設立，并于城東六七十里的隴山峽谷中建有大震關，東北約九十里便是街亭道口，建有安戎關。

赫連勃勃吞并關隴后，并不怎么重視境內關隘，基本處于廢棄狀態。渭北隴西多丘陵梁峁，溝壑縱橫，道路難行，只有長離川東西兩岸的河谷地形稍為平坦一點。

陸萬斛作為前軍大將，仍是提前兩天就到了清水北郊大營，先以賀安平、劉伐奴率第四軍，加梁州兵一個軍沿清水河谷一路向北，攻取安戎縣城之后再收取大震關、安戎關之北的街亭。

待李德元一到，合七個軍近四萬步騎進逼北面九十里的隴城，不料赫連助興、赫連叱干已聞風喪膽，率殘部縱火焚城后逃竄，大軍當晚只得在城外駐營，并連夜軍議。

李德元居中而坐，目視眾將道“赫連助興麾下大概還剩下一萬步騎，倉促北逃肯定不會去成紀，必然退守瓦亭、木峽關一帶，那是長離川源頭南下天水的重要關口，必須要拿下，郭卓將軍！你覺得需要多少兵力？”

“十二個旅如何？”郭卓想了想，又補充道“至少要有兩旅騎兵，還請將楊習之調過來！”

西路軍騎兵只有一軍，郭卓一次就要兩個旅，還要楊練子，這有點超出李德元的預計，但又不好太苛，嚴厲道“那你可率本部第七軍及梁州兵一軍，至少得攻下瓦亭，嚴守長離川通道，而且行軍一定要快。”

次日，郭卓與李德元率部分道而行，讓楊練子領兩旅騎兵先行，與副將竇晃一路廣派偵騎刺探赫連助興的去向，當日急行軍百里，追趕至緒公山之北，在瀛川水北岸扎營，入夜時分斥侯回報，赫連助興卻先一步分兵去成紀、平襄二縣大掠一空，將附屬部族全部遷走，而其本部已到距此百里的瀛川（甘肅靜寧縣東南）。

這下郭卓大喜，赫連助興如果輕兵北逃，很可能就追不上，但帶了雜七雜八的部族牧民，人丁雜物又多，會極大拖慢行程，最多再有一天半就能趕上了。

長離川河水湍急，兩岸亂石嶙峋，北面還有籠干川、好水川、六盤水三條河流皆發源自六盤山內，自東北向西南匯入長離川主河道，這一帶的山地峽谷也多是從東向西傾斜，形成一道道的山梁，即是沿河岸行軍也十分艱難。

三日后的下午未時，郭卓率萬余步騎終于在籠干水之北的馬頭山下追上了殘敵，其時雜胡牧民正趕著大群的牛羊和馬匹，攜帶著營帳雜物等上山，赫連助興顯是也獲知了追兵的消息，自領本部在山下河岸邊荒地上列陣斷后。

楊練子所部先到，距敵陣七八里稍稍休歇馬力，待步軍以戰斗隊形趕上來，掩護步陣緩緩前進至三四里駐馬觀敵。此時赫連助興殘部還有步、騎各一半，共萬余兵力，仍有很強的戰斗力，只是整體上士氣不高。

不想陣形還沒排列妥當，僅前陣和兩冀初步齊整，后陣方向還有長長隊列的士兵自南面趕來匯聚，還沒有就位，拒馬槍矛也沒布置整齊，而赫連助興就先調動四千騎分作兩隊，左右齊出發起進攻。

騎兵完全劣勢，郭卓位于中軍，急令楊練子先退回后軍以為兩肋，不料傳令兵還沒趕上，楊練子卻已率部分頭急進，正面迎戰，兵力懸殊雖不是很大，卻已讓郭卓大為緊張，若騎兵頂不住，步陣會難扛，而且為了趕路，箭矢等消耗性武器帶的不多，軍糧還要等后面運上來。

一時河灘荒地上馬蹄聲如雷，震得山谷轟鳴聲不斷。楊練子剛一出戰，與敵方騎剛沖殺了一個錯陣對沖，赫連助興果然就率本部最后一千騎也打馬出列，直奔向戰場北側。

郭卓一看對面的狼頭將旗倒伏就急忙傳令，中軍旗鼓手匆忙擊響了銅鉦，一陣急促銳耳的“叮叮”聲響徹戰場，這下楊練子不得不帶隊撤離，自戰場東、西兩個方向迂回，敵騎不甘狂