有極為深厚的不滿，因為數次直言進諫，甚至和明楨皇帝還有過幾番吹胡子瞪眼的爭論。

當然岳正剛身為人臣，盡了本分已是不易，自不能和明楨皇帝糾纏惡斗，明楨皇帝也知道岳正剛的忠心，平素或有小的磕絆，也始終不影響他繼續讓岳正剛負責朝廷軍衛政事。

岳正剛已是殘朽之軀，但是皇帝卻仍值盛年，若是自己有朝一日猝然離去，皇上一人，不諳政事，更無忠心不二全力輔佐，那豈不是危矣？

若果真如此，不僅有愧于先帝囑托，更成為了歷史罪人，岳正剛惆悵至極，正是白頭搔更短，渾欲不勝簪。

然而此次西北韃軍戰事一起，皇上突然提出要御駕親征，岳正剛心中有幾分的竊喜，不管皇帝是出于何等理由御駕親征，既然肯著手處理家國大事，便是一個好的開始。

果不出岳正剛所料，此次御駕親征途中所見、所感，已然觸發了明楨皇帝的內心情感，他不理政事，并非是昏庸無道，而是刻意避之，而他本人博覽群書，久居深宮多年，也有幾分權謀之術，故而若是他決定了要盡心為政，那么一定會有所成。

明楨皇帝此時繼續說道“朕當年久居深宮，以為天下大事，無非盡在書本言談之中，只要有了你等盡心輔佐，忠心耿耿的臣子，我便能高枕無憂，但時至今日，方才發現，天下大事，紛繁混亂，身為皇帝，即便每日為政，尚難有成效，何況我這樣數年不上朝的人呢！”

明楨皇帝久讀詩書，雖倡君臣家國之禮，但是言談之間隨和得很，也非常近人，尤其是和岳正剛說話，不需要什么忌諱之處。

“皇上心念百姓，關心他人的安危，實是萬民之幸！”岳正剛微微一笑，敬言道，“皇上，天下大勢宛如洪流，不可阻擋，唯有疏導，皇上您如今既下定決心好生為政，便不需顧及其他，一切盡在眼前！”