下，藏在后面的奇兵馬上會(huì)沖向敵陣，擾亂敵軍陣形。
房當(dāng)軍和大林軍是在倉(cāng)促中相遇，因此，房當(dāng)度認(rèn)為大林軍沒(méi)有時(shí)間筑城，所仍然采用鶴翼陣形，準(zhǔn)備殲敢于在野戰(zhàn)中挑戰(zhàn)黨項(xiàng)軍的大林軍。
王彥超站在指揮臺(tái)上，兩名親衛(wèi)手持方形大盾護(hù)衛(wèi)在其身前，防止敵軍冷箭襲來(lái)，身后是一面大鼓和數(shù)名手持五色發(fā)令旗幟和號(hào)角的發(fā)令兵。
黨項(xiàng)軍發(fā)動(dòng)攻擊以后，王彥超站在高臺(tái)上對(duì)形勢(shì)一目了然，下令弓箭手準(zhǔn)備。
王彥超所率的步軍沒(méi)有防守利器——弩箭，弩箭部被調(diào)給了騎軍，只能命令弓箭手還擊。
一時(shí)之間，聯(lián)軍陣地前，箭如飛蝗，遮天蔽日。
黨項(xiàng)騎兵接近聯(lián)軍陣地，為高大厚實(shí)的車墻所阻。
黨項(xiàng)騎兵前鋒接近車墻，卻無(wú)法跨過(guò)，藏在車墻后面的步軍用弓箭對(duì)準(zhǔn)靠近身邊的黨項(xiàng)騎兵猛射，箭如雨下，最前面的黨項(xiàng)騎兵無(wú)法躲避近在咫尺的攻擊，不少勇猛的黨項(xiàng)軍士身中十?dāng)?shù)箭倒在了車墻后面。
黨項(xiàng)騎兵在這些障礙物面前一籌莫展，大隊(duì)騎兵只能順著車墻馳騁，卻不敢距離車墻太近，一邊縱馬奔馳一邊向圈內(nèi)發(fā)箭。這樣一來(lái)，圈內(nèi)步軍傷亡大增。
房當(dāng)度眼看著騎兵攻擊受阻，取過(guò)掛在身后的狼牙棒，下令道“軍出擊。”
狼牙棒本是身強(qiáng)力壯的軍士才能使用的武器，瘦弱的軍士使用狼牙棒，不僅不能殺敵，連防守都較為困難，房當(dāng)度身材勻稱，看上去并不強(qiáng)壯，但是沉重的狼牙棒在他手中，卻甚為輕巧。
黨項(xiàng)軍鼓號(hào)齊作，藏在西北聯(lián)軍身后的黨項(xiàng)騎兵也從樹(shù)林中沖了出來(lái)，直奔聯(lián)軍的身后而來(lái)。
此刻就顯示出王彥超的指揮水平，若是他沒(méi)有立刻構(gòu)筑防御，而是與黨項(xiàng)軍野戰(zhàn)，從背后殺過(guò)來(lái)的騎軍便會(huì)讓步軍腹背受敵，很難支撐。但是王彥超擺出純粹防御陣形以后，整個(gè)軍陣變成龜殼陣，讓黨項(xiàng)奇兵難以發(fā)揮作用。
站在高臺(tái)上的王彥超將黨項(xiàng)軍的行動(dòng)看得非常清楚，一般戰(zhàn)場(chǎng)撕殺，總有試探著進(jìn)攻幾個(gè)回合，才進(jìn)行最后決殺，可是黨項(xiàng)軍一上來(lái)，便是一副決戰(zhàn)架勢(shì)。王彥超剛過(guò)四十歲，正是一軍統(tǒng)帥最當(dāng)年的年齡，不慌不忙地下令道“床弩攻擊。”
十五架床弩早就作好準(zhǔn)備，聽(tīng)到發(fā)射號(hào)角聲后，十五支床弩發(fā)出雷霆之怒，撲向蜂擁而來(lái)的黨項(xiàng)步軍。黨項(xiàng)步軍俗稱步跋子，戰(zhàn)斗力極強(qiáng)，雖然每一枝床弩射來(lái)，就有不少軍士被射穿，或洞穿胸腹、或斷后斷腿，更有一名軍士，巨大的弩箭恰恰射中脆弱的脖子，腦袋被射飛，身體未倒，仍舉長(zhǎng)刀，往前沖了數(shù)步，才轟然倒地。
黨項(xiàng)步軍不顧傷亡，逼近了車墻。
王彥超身體一動(dòng)不動(dòng)，緊盯黨項(xiàng)軍。一些黨項(xiàng)神箭手張弓搭箭，對(duì)著王彥超射來(lái)。王彥超根本不理會(huì)這些快如閃電的箭支，由身邊親衛(wèi)用盾牌抵擋著射過(guò)來(lái)的鐵箭。
黨項(xiàng)步軍接近車墻后，王彥超下令道“火蒺藜發(fā)射。”
火蒺藜是由火毬發(fā)展而來(lái)，用火藥做成火藥包，加上助燃的黑油和有毒的砒霜等物即成火毬。而在火毬中加入有刺的鐵蒺藜就變成了火蒺藜。一般火蒺藜是由拋石機(jī)拋到敵陣去，而永興軍則專門有一隊(duì)拋火手，專門用來(lái)用手拋火蒺藜，殺傷近距離攻上來(lái)的敵軍。這是永興軍最獨(dú)特的攻擊手段，也是永興軍的殺手锏。
五十名經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的身強(qiáng)力壯地拋火手，每人手持一個(gè)火蒺藜，另一名軍士手持一只點(diǎn)燃的香，守在身后。爆竹在民間廣泛應(yīng)用，延時(shí)引線的技術(shù)也很成熟，火蒺藜都裝有延時(shí)引線。一名隊(duì)正手持紅旗，用力一揮，持香軍士就點(diǎn)燃了延時(shí)引線，拋火手在手中默數(shù)“一、二、三”，用力地將火蒺藜拋出了車墻?；疠疝紥伋龊螅噳?nèi)的軍士就伏低了身體。
火蒺藜呈拋物線，
