屢遭挫折，又受了魯王兵勢燃福建的啟發，鄭成功終于意識到了旗幟的重要性，改奉永歷年號為正朔，永歷帝冊封其為“延平王”（郡王），亦有人稱之為“鄭延平”。

從此，他的軍隊規模迅速擴大，但領土太少，籌集糧餉困難的問題也隨之而來，沒辦法，鄭成功只得揮兵南下。

其時的閩南，局面極度混亂，明、清的官軍你爭我奪，以死相搏，土豪、山賊也乘勢擁據城寨，相互爭并，而且就近向百姓課收錢糧。

鄭成功率部打擊閩南的清軍，也沿路收服各地的城寨以為糧源，先后攻取了清軍占據的漳浦、云霄等地，平定了達濠、霞美等寨，再攻詔安不克，轉入粵東，經分水關至潮州一帶征討不合作的零星勢力，又第次收服了潮陽以及周邊許多山寨，抵達潮州。

潮州守將郝尚久，雖已隨李成棟反清，但曾襲擊過施瑯、鄭鴻逵等部，也曾拒絕過鄭成功“聯軍”的要求，在鄭軍攻打新墟寨時還曾派兵與之為難，鄭成功以其立場“不清不明”為由，出兵擊之。

郝部不敵，退守府城，揭陽、普寧、惠來等縣盡被鄭成功所部占領。適逢清軍再次進攻廣東，郝尚久背腹受敵，負氣降清，引清軍對抗鄭軍。鄭軍圍城三月不克、士氣低落，糧餉接濟又困難，不得不解圍退回閩南。

無疑地，通過這次出征，鄭成功認識到，一支軍隊，除了旗幟，還必須要有自己的根據地，這才打定了收取廈門的主意。

計取廈門不久，鄭成功即接到了永歷帝令其南下勤王的急檄，命叔父鄭芝莞留守廈門，唯恐有失，又讓居于廣東揭陽的鄭鴻逵移師往廈門協防，自己則親自率兵南下。

既已奉永歷年號為正朔，鄭成功便一心要護得永歷帝安全，也不顧天氣，一路上只管率艦隊前行，抵南澳稍作補充后，即又出發。

至鹽州港附近，風暴驟起，虧得主副中軍船的兩位駕駛，鄭成功的主船才沒有解體、翻覆，但是，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一并丟失，鄭成功連餓兩餐，直到隔天下午風雨漸歇，主副座船才得以回到岸邊跟艦隊會合。

鄭成功并沒有因此而動搖勤王的決心，不過停頓了兩天，繼續前進，終按預定計劃抵達廣東大星所（今廣東惠東）。

鄭成功長舒了一口氣，卻不怠慢，上岸后，立即召集諸將商討進兵之策。

鄭成功率兵南下勤王不久，清福建巡撫張學圣即得到了消息，沖向命馬得功、王邦俊等道“鄭成功的主力趕往廣東，廈門的防務必定松散，我等正好乘虛攻取廈門。”

諸將紛紛附和道“所言甚是，別處都在建功，我等也不該袖手旁觀，免得落在了別人的后面。”

鎮江總兵馬得功卻突然道“理兒倒是這么個理兒，而且廈門乃鄭成功新建的巢穴，其子其妻均居于此，珠寶財物指定少不了，但是，要取廈門須得橫跨大海，我們的船艦不足，又該如何是好？”

經了他這一提醒，諸將以為然，一齊看著張學圣。

張學圣笑了笑，故作高深地道“這個無妨，鄭成功之叔鄭芝豹現在南安，我已命人挾持了他，命其交出船艦渡載我軍前往廈門，這個鄭芝豹可不同于鄭成功，一心要跟其兄鄭芝龍歸降，沒費多大勁兒，他就同意了。

現在的問題是，居于廣東揭陽的鄭鴻逵正往廈門趕，我等務須盡快擊潰負責廈門防務的鄭芝莞，而后迅速地接受廈門的防務，以防備鄭鴻逵。

鄭鴻逵雖不比鄭芝豹，卻最看重親情，迫不得已，以其母、其兄的性命相威脅，應該也能奏效?！?

諸將聞言，盡皆大喜，馬得功卻又沉思著道“廈門既是鄭成功新建的老巢，若知廈門有失，必誓死相爭，我等未必就能守得住廈門，與其跟他死拼，倒不如咱們先抄了他的后路，他必元氣大傷，我等慢慢再消滅之，或許能更有利?！?