摘果法、播種法、復(fù)合法。

所謂摘果法，就是讓揀貨員拿張訂單，按照訂單上的需求，在存儲(chǔ)區(qū)來(lái)來(lái)回回找貨，直到把單子上的貨都挑出來(lái)配齊。

然后，再把配好的貨一起放到指定的位置，進(jìn)行打包等后續(xù)工作。

所謂播種法，就是先將訂單分批，把每批訂單上的同一種商品進(jìn)行匯總。

然后一次性集中取出，搬運(yùn)到暫存處。

之后，再按照每張訂單上的需求分揀一次。

這種方法比摘果法巡回存儲(chǔ)區(qū)的時(shí)間少，但一般需要等到訂單累積到一定數(shù)量之后才進(jìn)行訂單分揀，在時(shí)效上有滯后性。

傳統(tǒng)電商，一般根據(jù)具體的貨品類(lèi)型，選擇兩種模式的復(fù)合方式。

但無(wú)論是摘果法、播種法還是復(fù)合方式，這都是“人到貨”的模式。

這種模式需要揀貨員整天不斷在貨架“巡回”，手眼并重，重復(fù)勞動(dòng)多且枯燥，人也累得不行。

所謂走斷腿，抬廢手，看瞎眼。

不但效率不高，還容易出錯(cuò)。

而“貨到人”系統(tǒng)，就需要大量使用這種agv機(jī)器人（autoatedguidedvehicle）“智能搬運(yùn)小車(chē)”了。

這種機(jī)器人有一定的載重能力，它通過(guò)訂單系統(tǒng)找到訂單中物品所在的貨架。

然后，把貨架“扛”過(guò)來(lái)找分揀員，讓分揀員把貨挑出來(lái)后再把貨架扛回去放好。

2012年，亞馬遜以7.5億美金收購(gòu)自動(dòng)化物流供應(yīng)商kivasystes，將這種名為“kiva”的機(jī)器人，在電商倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)發(fā)揚(yáng)光大。

現(xiàn)在，曹深打算在這個(gè)世界，將這種“貨到人”的模式推廣開(kāi)來(lái)。

但在電商領(lǐng)域，至少在這個(gè)世界還是頭一遭被采用。

所以，陶謙有些不明所以也不奇怪。

以原世界的kiva機(jī)器人為例，與傳統(tǒng)的agv機(jī)器人相比，有四個(gè)關(guān)鍵新增核心技術(shù)。

第一，巡航定位技術(shù)。

在kiva的底部有一個(gè)攝像頭，用來(lái)讀取地面上的網(wǎng)格視覺(jué)記號(hào)，以確定“自己跑哪里去了”。

并且，這種機(jī)器人不需要倉(cāng)庫(kù)額外安裝任何昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施，能隨到隨用。