宋朝結(jié)束五代十國，重建統(tǒng)一的政權(quán)，南方經(jīng)濟發(fā)展較快，北方和西北地區(qū)民族矛盾轉(zhuǎn)趨激烈。建立統(tǒng)一的政權(quán)后，進一步強化中央集權(quán)，軍事制度發(fā)生巨大變化。北宋時期皇帝直接掌握軍隊的建置、調(diào)動和指揮大權(quán)。其下軍權(quán)由三個機????????????????????????????????構(gòu)分任。樞密院為最高軍事領(lǐng)導(dǎo)機關(guān)，掌軍權(quán)及軍令；三衙，即殿前都指揮司、侍衛(wèi)馬軍司和侍衛(wèi)步軍司，為中央最高指揮機關(guān)，分別統(tǒng)領(lǐng)禁軍和廂軍；率臣，為禁軍出征或鎮(zhèn)戍時臨時委任的將帥，統(tǒng)領(lǐng)地分屬三衙的禁軍，事畢皆撤銷。
「兵符出于樞密，而不得統(tǒng)其眾；兵眾隸于三衙，而不得專其制。」樞密院有調(diào)兵之權(quán)，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調(diào)兵之權(quán)；遇有戰(zhàn)事，由皇帝任命率臣領(lǐng)兵出征，從而實現(xiàn)了
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「兵符出于樞密，而不得統(tǒng)其眾；兵眾隸于三衙，而不得專其制。」樞密院有調(diào)兵之權(quán)，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調(diào)兵之權(quán)；遇有戰(zhàn)事，由皇帝任命率臣領(lǐng)兵出征，從而實現(xiàn)了
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