設身處地為他人考慮，是游說成功的基礎。

項羽聽完之后，情緒稍微緩和了一些，繼續說道：“我已經夠給劉邦面子了，然而只要離開我他就馬上背叛，現在他爹在這里，尚且每天向我挑釁，要是一旦將他爹放回去，這不是白白長他的志氣嗎！”

侯成搖了搖頭，繼續說道：“大王，不是這樣的。我聽說，善于安撫敵人的人會變強，容易激怒敵人的會走向滅亡。

大王對付區區漢國，原本安撫就能遏制他，卻偏偏要去激怒他，我估計上天看到您不懂得利用自身的福氣，怕是要招來災禍啊。

大王如果真的派人把太公送回去，順便給漢王帶個話，就說：‘前些日子，太公流亡在外，在我這里住下了，我好吃好喝照顧了三年，而漢王有些誤會，因此才沒把太公送回去，現在既然派人來接，我就派人把老太公送回去。孤也希望自今之日，能夠和漢王拋棄怨恨，恢復友好關系，皇天后土，天地共鑒。’

如果您能這樣做的話，而漢王還不能解甲罷兵來報答大義，那就是他理屈了。

大王既然占據了道義，就能以此號令士兵，迫使漢王就范，這就是當年秦國能夠交好晉惠公的原因。

今天大王如果不聽我的話，那么我就是無功而返，漢王因此必將在軍中大哭，到時候他會說：‘楚國與我有深仇大恨，使者多次前往請求，而太公始終不歸，就這樣還敢號稱為興復大義、滅除殘賊、拯救萬民，終究還是不共戴天之仇，此仇不報，我有何面目以見天下，今日之事，有楚無漢，有漢無楚，勢必要與楚軍拼個你死我活。’

漢王用這樣的說辭來點燃將士們的怒火，整裝待發討伐楚軍，這就是伍子胥鞭打楚平王的尸體的原因啊。”