商代的銅箭頭已頗陰毒，凸脊、叁角形扁翼，當箭頭刺入身體后，兩翼的倒刺會牢牢鉤住合攏的傷口難以拔出，血槽就像吸血蝠般抽出敵人的血液。時至戰國，新興的叁棱翼樣式更使箭即便拔出傷口也更難愈合，并且相應的血槽增至六個。

秦代箭頭則提高了致人中毒的鉛含量，同時與某些秦劍一樣，飛越時代的表面氧化鉻技術也使某些箭頭歷久常鋒。

但銅材較難得，秦代已經嘗試用鐵制作箭頭鋌部，而隨著西漢煉鋼業的發達，全鐵制的箭頭也問世了。

早期鐵箭頭采用鑄造，顯然是舍不得銅箭頭樣式的慘毒，不過隨即就發覺其鋒利尚不及后者，于是只得改用鍛制。

鍛制的缺點是澆鑄而成的復雜造型必須舍棄，改為如鐵劍的四棱劍身那般易于打造，但優點更為顯著，鍛制將使其比前輩堅韌得多。銅箭退出舞臺，其開始與結束都在東漢。

第一種鍛制鐵箭樹立了宋代以前鐵箭的基本特征—扁平四棱形，這是利于鍛制的樣式。從魏晉到隋唐，鐵箭的分類很簡單，發展路線也就是使箭頭更硬更長，足以穿透日益精良的鐵甲，撕裂敵人的肌肉和骨骼。

對鐵箭種類的細化又是始于宋代，這真是個頗有意思的時代，軍政軟弱的同時，軍事技術卻在突飛猛進的發展。宋代有值得欽佩的耐性對每種武器精雕細琢，而箭的樣式也因之精細化，像鐵脊箭、錐箭等，造型都已脫離扁平四棱形的單調，變得更為專業。

南宋拉開了火器時代的帷幕，對金、元的連綿戰爭迅速使火器走向成熟，成為主宰戰場命運的力量。不過在火器的射速和命中率還只適合火力覆蓋的情況下，箭之序列的壯大會持續到明代，并繼續創立出更多令人目眩的種類和造型。

射是周代時的‘六藝’之一，也是古代最強大的攻擊手段之一。早時的貴族，如果家中生下男孩，都要向天地四方射出六箭，以示男子所要征服的世界，足見其在人們心中的地位。東周時期復合技術的普及大大增加了弓身可儲存的勢能，使人在生理結構容許的拉程內，能將更多力量轉化給弓身，射出更快更遠之箭。

古人超常的膂力令人驚詫，精銳射手竟能拉開70公斤的強弓，估計有效射程應在5070米之間，最遠射程更是數倍之多。

當然這其中也離不開始于商代的扳指的功勞。

扳指這項不起眼的發明，卻令拉動強弓硬弩得以可行，避免因疼痛降低射速，甚至割傷手指。扳指對射手的意義如此重大，以至騎射起家的清朝王公貴族們，竟最終使其異化成為一種首飾。

弓是以輕便、快速為特點的，這令其在清中期前始終占據著騎兵遠射兵器序列的主力地位，而當火器的發展淘汰了強弩時，弓也仍能揚己所長與火器平分秋色了400年。

弩在軍事領域的發展得益于復合弓和銅弩機的發明，否則憑其較短的拉程，是無法與弓的殺傷力較長短的。強弩的特點是又遠又準，有時間從容瞄準，但上弦比較費力耗時。

根據這些特點，強弩通常被用于防御和伏擊，射擊的連續性則依幾組射手的輪番。

不過也有特例，比如唐代騎兵的車輪討敵戰術。戰國時強弩成了戰車的心腹大患，遠程打擊的強大殺傷力令戰車堅固的盾甲也黯然失色。

但強并不是當時弩的唯一發展方向，足夠輕巧的弩在簡化射擊步驟以提高射速方面另有優勢，于是出現了帶有箭匣和活動臂的迷你連弩，這可視為諸葛弩的前身。

西漢對強弩的發展影響深遠。不但在秦代增大望山的基礎上，又添刻度，使弩擁有了穩定的彈道參照，且隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強了。

劃船器般上弦的腰引弩最高拉力可達370公斤，簡直到了不可思議的程