隨著時(shí)間的推移，各國(guó)諸侯紛紛崛起，他們開始創(chuàng)造出屬于自己的音樂文化，這些新的聲音被稱為新聲。由于這些新聲與傳統(tǒng)的雅樂有所不同，人們便將周之雅樂稱為古樂。雅樂通常使用鐘磬等大型樂器演奏，注重五音的協(xié)調(diào)，以營(yíng)造出莊嚴(yán)、肅穆的氛圍。

“鄭、衛(wèi)之聲”常常與“雅樂”相對(duì)舉，最初指代的是鄭國(guó)和衛(wèi)國(guó)所創(chuàng)作的音樂。儒家學(xué)派將鄭、衛(wèi)之聲斥責(zé)為“淫聲”，但這里僅僅指的是他們的音樂，而非詩(shī)歌。鄭、衛(wèi)之聲通常由管弦類樂器演奏，五音不調(diào)，令人心煩意亂。儒家學(xué)者認(rèn)為這種音樂不利于推行道德教育，甚至對(duì)政權(quán)統(tǒng)治有危害，因此將它視為導(dǎo)致社會(huì)混亂和國(guó)家滅亡的聲音。

受到儒家思想文化的深遠(yuǎn)影響，后來的人們把那些不符合樂理、五音不調(diào)的音樂都?xì)w類為鄭、衛(wèi)之聲，或者稱為“淫聲”。

西漢初期，宗廟祭祀樂中有一部分延續(xù)了周代的雅樂，而大部分則是叔孫通根據(jù)周代雅樂的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)造出來的祭祀樂。到了漢武帝時(shí)期，雅樂發(fā)生了新的變化，吸收了鄭、衛(wèi)之聲的音樂特色，形成了漢代特有的新型雅樂，并在郊祀活動(dòng)中演奏。

西漢立國(guó)之后，社會(huì)穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)繁榮，文化藝術(shù)也得到了蓬勃發(fā)展。其中，鄭、衛(wèi)之聲所涵蓋的音樂類型不斷增多，其影響范圍比以前更廣。

在宮廷中，日常的筵席和享樂活動(dòng)都經(jīng)常奏響鄭、衛(wèi)之聲。與此同時(shí)，隨著西漢版圖的擴(kuò)大，各個(gè)民族和地區(qū)之間的交流與融合日益加深。這使得民族樂舞開始傳入中原，并迅速流行起來。此外，百戲、夷族樂舞以及民間音樂等領(lǐng)域也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，極大地豐富了百姓的日常生活。

在西漢時(shí)期，中央樂署機(jī)構(gòu)基本上沿襲了秦代的設(shè)置。這些樂署機(jī)構(gòu)可以分為兩類：一類是以?shī)噬駷橹鞯臉饭伲涣硪活悇t是以?shī)嗜藶橹鞯臉饭佟Ｔ跐h初的時(shí)候，雅樂與鄭、衛(wèi)之聲相互獨(dú)立，沒有混雜在一起。

而太樂和樂府作為兩個(gè)重要的音樂機(jī)構(gòu)，各自有著明確的職責(zé)分工。太樂主要負(fù)責(zé)在宗廟祭祀儀式中演奏雅樂，而樂府則負(fù)責(zé)日常的筵席娛樂活動(dòng)中的用樂。這樣的分工確保了不同場(chǎng)合下音樂的專業(yè)性和適宜性。

在西漢之前，太樂采用的是世官制，而當(dāng)西漢建立國(guó)家之后，這種制度發(fā)生了改變，轉(zhuǎn)而采用官僚制，并設(shè)立了嚴(yán)格的選拔和考核制度。在樂府中，既有著長(zhǎng)期任職的樂人，也有通過征發(fā)來的樂人。由于漢武帝創(chuàng)造的漢代新式雅樂中混合了鄭、衛(wèi)之聲的音樂特色，所以只有樂府才有能力承擔(dān)演奏漢代新式雅樂的重任。

此外，樂府還有一個(gè)重要的職責(zé)，就是采風(fēng)。他們會(huì)收集民間的音樂、舞蹈甚至是百戲表演，然后呈現(xiàn)給秦皇觀賞。這不僅是一種娛樂方式，更是古代皇帝了解民間各地風(fēng)俗習(xí)慣的一種有效途徑。

樂府除了以上的職責(zé)外，還承擔(dān)著收藏、制造樂器的任務(wù)，同時(shí)還要管理樂人和樂器，以及負(fù)責(zé)演奏音樂。

而太樂署則主要負(fù)責(zé)制定聲樂、確定歷法，管理和教導(dǎo)樂人，負(fù)責(zé)祭祀用樂，以及保存前朝遺留下來的樂曲。

可以看出，兩者的分工明確，太樂署屬于雅樂，主要用于娛神；而樂府則屬于俗樂，主要用于娛人。

與音樂配套的舞蹈，在雅樂上有著特殊的劃分，它是禮樂制度的重要組成部分，也是秦國(guó)對(duì)周禮的繼承和發(fā)展。在這個(gè)體系中，不同身份和等級(jí)的人享受著特定的待遇和禮儀。

皇帝作為最高等級(jí)的貴族，在禮樂使用上擁有最高的規(guī)格。他采用的是西周王一級(jí)別的規(guī)格，樂隊(duì)編制為四面，樂舞則是八佾，也就是六十四人。這種規(guī)格的樂舞只有天子才能使用，它象征著至高無(wú)上的權(quán)威和尊嚴(yán)，彰顯出皇帝的尊貴地位。

諸侯王作為僅次于皇帝的貴族等級(jí)，其樂隊(duì)編制為三面（缺北面），