又過了兩天，魯軍終于抵達了薛城。

到了這個時候，薛國軍隊才發現魯軍已經打過來了，他們一看到魯軍浩浩蕩蕩地朝著國都開來，頓時大驚失色，因為之前他們完全沒有發現這支軍隊開進了自己的國土，而且還是直沖著國都來的。

“將軍您看，那是魯軍!我的天啊，他們是什么時候打過來的?之前完全沒有他們要進攻我國的消息啊?”城墻上，一個哨兵驚恐地對身旁的將軍說著。

那個將軍背后背著一張長弓，身穿鎧甲，看起來十分威武。他對哨兵說:“不要慌!薛城城墻高聳，易守難攻，而且還有我國最精銳的部隊在此駐扎，就憑魯國這些人馬，根本打不進來!你去傳令各部隊，準備防御!”“是!”哨兵急匆匆地跑下城墻去傳達命令了。

魯軍此時已經在城外擺開了陣勢，只等著聶政一聲令下，就要進攻薛城了。

“我看薛國的軍隊正在組織防御，這次，我軍恐怕只能強攻了?！甭櫿Σ軇フf道，曹劌皺著眉頭說:“我剛才觀察到，薛城的城防雖然十分嚴密，但是他們的防御也有一處薄弱的地方，那地方在城的西面。”

“我也看到了，不過我們部隊現在都在北門，現在要分兵去西面的話，恐怕時間來不及，去西面的部隊還容易暴露啊?！甭櫿q豫著。曹劌說道:“如果不想大張旗鼓被敵人發現的話，你可以派一些人從小路繞到西邊，你告訴他們，讓他們在西邊找個隱蔽的地方等著，等北邊的友軍攻入城里之后，會對他們發出信號，到時候讓他們配合友軍形成前后夾擊之勢。”“好，就這么辦吧!”

于是，聶政命令三千名士兵離開大部隊，悄悄的繞到西面，準備到時候配合北邊的部隊夾攻薛城。隨后，他一聲令下:“全軍聽我號令，發起進攻!”

魯軍發起了進攻，他們就像驚濤駭浪一般撲向薛城，站在城墻上的薛國守軍連忙放箭御敵，城下還有一些士兵搬來各種重物頂在城門的后面，想要阻止魯軍的攻擊。

一群魯國士兵抬著巨大的攻城錘，猛地向城門撞去，第一次沒有撞開，再來一次，又沒撞開，等到第三次攻擊結束的時候，第一批士兵的體力耗盡了，就再換上一批人，接著抬起攻城錘向城門撞去。

魯國的弓箭手則在城下與城墻上的薛軍激烈地戰斗著，雙方不停的向對方發射著箭矢，兩邊都有人被箭擊中，他們要么從城墻上墜落下來，要么倒在地上。

經過十幾次不間斷的撞擊，薛城的城門終于被攻破了，同時魯軍也消滅了城墻上所有的敵方弓箭手。浩浩蕩蕩的大部隊如潮水一般涌入薛城，在先頭部隊入城以后，魯國的戰車終于出場了，幾十輛戰車沖進城里，不斷的沖擊著薛國那些成群結隊作戰的步兵，薛國的將軍見狀，急忙派出了自己部隊的戰車，但是薛國已經很多年沒有打過仗了，戰車多少都有些破損，就連拉車的馬匹也是老態龍鐘，步履蹣跚的，這樣的戰車，又怎么可能敵得過魯國“全新研發”的使用山戎胡馬的戰車呢?

到了晚些時候，薛軍已經全線潰敗，殘兵敗將紛紛向王宮附近撤退，這時候，薛國國君薛宣候還坐在宮里欣賞歌舞呢，他正瞇著眼睛陶醉著，忽然看到一個衛兵急匆匆地跑了進來，還從懷里拿出一份緊急情報，薛宣候看了那份情報才知道，原來魯軍已經攻進城里了!他頓時慌了神，連忙帶上幾個大臣還有自己的后妃，準備逃離薛城，但他們剛一走出王宮的大門，就被一大群逃難的百姓堵住了去路，這下，他們這些人是插翅也難飛，再也走不出這座城市了。

春秋演義之魯帝一統