一個步兵營兩千七百人，剩下的可以組建車營，戰車營按照營—部——司——局——聯——車分六級編制。每營2部，每部4司，每司4局，每局2聯，每聯2車。

每車載佛郎機炮2門，編士兵20名。每局編百總1名、炮車兵80名；每司編把總1名，白總以下官兵324名；每部編千總1名，司以下官兵1300名；每營遍將官1名、中軍1名、部以下官兵2602名，總計全營官兵2604名，配炮車128輛，載佛朗機炮256門。

每營在炮車之外，還有鼓車2輛，編士兵20名；火箭車4輛，編士兵40名；坐車3輛，編士兵30名；大將軍車8輛，編士兵160名。以上總共輛17車，250名官兵。全營齊裝滿員時，共有人員3109名，其中鳥銃手512名，佛郎機手768名，使用火器人員占全營人數的41左右。

把火器裝在錢車上裝備部隊進行作戰，這是明代中期火器使用的一大發展。趙士禎在《神器譜舫虜車銳議》中寫道:“一經用車用銳，虜人不得恃其勇敢，虜馬不得態其馳聘，弓矢無所施其勁疾，刀甲無所用其堅利，是虜人長技盡為我所掩。我則因而出中國之長技以制之”。

從車營的裝備特點看，他是炮車的機動性、防御性和佛郎機的火力性相結合的產物，他發展了明前期神機營的火力猛的特點，又很好的解決了在對付敵人騎兵時的防御弱的缺點。

他是戚繼光根據北方地形平坦、開闊，針對步兵在對付蒙古騎兵的作戰需要而創建的新兵種。

車營的戰法；在明與蒙古騎兵多次的戰爭中，明軍隊根據戰車堅固的特點和火器殺傷力大，射程遠的優點，明朝的車營形成了一套行之有效的戰法。

以戚繼光的戰法為例，來說明明朝車營的具體作戰法式。

戚繼光的戰法是敵騎進攻，車列方營，鳥銃、火箭、佛郎機輪番施放。如敵不退，火箭車大將軍車上的火器齊發。這眾多威力較強的火器輪番施放，可以終日不停。這種情況下，敵馬驚亂，鮮有不敗退的。

如敵逼近，附車的步兵分隊則出車列成鴛鴦陣，藤牌手在前，次鈀手次、長槍手、次鳥銃手與敵人廝殺。然后有秩序地退回車內。如敵敗退，則出騎兵進行追擊。

以火器為主的車兵，是能有效抗擊騎兵沖擊的兵種。但已不是“車能勝騎”的就觀念運用車兵取勝，它“所恃全在火器”。

嘉靖三十九年，余大猷在大同和巡撫李進文一起造戰車，建車營，“卒與虜遇安銀堡，以所練車兵百輛，步騎三千，縱擊虜萬計，追奔逐數百里”。裝備火炮的車營對騎兵的優勢在此顯露無遺！

戰法主要是以車營為屏障，充分發揮火器的威力來進行防御，而不是主動出擊，進攻敵人。在敵逼進時，步兵在火器的掩護下與敵廝殺，在敵敗退時，出騎兵進行追擊。車營總的特點是使軍隊立足于不敗。

劉元昭太窮，搞不起一個戰車營，但是一個戰車部，一千三百零二人。而這個車營是在平原與騎兵作戰時才用到，平時就是拉著獨輪車在山林里打游擊戰。

劉元昭將戰車部交給劉振奮，劉振武為步兵營中的千總，還有劉進喜，劉進宏下放，各任一個千總。步兵營最高將領由劉元昭擔任。

之后提拔劉進忠為輜重營領將。

劉元昭依照戚家軍輜重營分將官——千總——把總——百總——車正五級體制。

每營將統2名千總，千總統2名把總，把總統4名百總，百總統5名車正，車正管車1輛，載佛郎機2門，編士兵20名。全營總計有炮車80輛，佛郎機160門，鳥銃640支。

據《練兵實紀雜集》稱，創輜重營的目的是為了快速運糧，支援部隊作遠距離追殲敵軍。為了保證運糧的安全，