余艘倭軍戰船，戰況一觸即發。

此時李氏朝鮮三道水軍統制使不慌不忙，開始下令諸船一時鼓噪齊進，各放；地、玄，字（火銃番號）又加上箭鏃射擊如雨下，聲震河岳，賊船三十只被撞破，不敢靠近李氏朝鮮水師船隊，只能識趣撤退。

此乃天幸，事后明朝鮮經略賞給李氏朝鮮三道水軍統制使，大量白銀和紅緞以示嘉獎。

李氏朝鮮郡王更是打算升他為「崇政大夫」但有大臣說李統制使官階已高，如果再立功勛則難以獎賞，因此李氏朝鮮郡王就沒有給李統制使繼續升官，只給李統制使的手下諸將們升官。

此時另一邊剛上任的明薊遼總督邢玠，當機立斷斬殺了奸臣明御倭游擊將軍兼通事沈惟敬，又上奏朝廷揭發明兵部尚書石星，通倭罪證把石星抓去北鎮撫司詔獄大牢。

而明備倭總兵為了拖住倭軍北上的攻勢，為明軍動員爭取時間，特此決定伏擊倭軍，命明備倭副總兵解生，等率軍2600人奔赴忠清左道稷山縣北部，鞏固京畿右道漢城府的前沿陣地。

9月17日，明都察院右僉都御史兼朝鮮經略下令讓明軍設伏于稷山縣附近，恰好與幕府第三軍甲斐守發生遭遇戰，倭軍先頭部隊被擊潰，又遇明軍的后續部隊明神武中衛游擊將軍楊登山，率軍趕到徹底擊敗倭軍。

后因幕府第八軍右軍大將也趕到，打擊明軍從容撤退，迫使幕府第三軍甲斐守成功的占領了稷山縣，但卻依舊未能北上京畿右道漢城府。

此戰為明軍以少勝多的戰例，史稱（稷山大捷）雖然倭軍最終占領了稷山縣城，但倭軍卻懾于明軍的野戰能力，未敢前進，永遠的喪失了戰爭主動權，對明、幕雙方戰略意義重大。