這24位大明親王都被明太祖分封在各地鎮(zhèn)守江山，還規(guī)定〈藩王無詔不得入京！不得相見、也不準(zhǔn)做生意，而是由朝廷供養(yǎng)著，〉包括親王、郡王宗室的；世子、邸下、鎮(zhèn)國將軍、輔國將軍、奉國將軍、鎮(zhèn)國中尉、輔國中尉、奉國中尉以及郡主、縣主、郡君、縣君、鄉(xiāng)君。

明洪武十五年公元1382年正月明太祖命明征南將軍傅友德、明左副將軍藍(lán)玉、明右副將軍沐英，率步騎30萬征服云南行省，此地正是北元梁親王孛兒只斤·巴匝刺瓦爾密，封地所在，在明軍逼近經(jīng)辰州路、沅州路奔八番順元等處宣慰司都元帥府、播州宣慰司、思州宣慰司、新添葛蠻安撫司、烏撒烏蒙宣慰司、亦溪不薛宣慰司、普定路、普安路等地，后直逼云南行省曲靖路。

北元梁親王得知明軍大兵壓境立刻派遣北元司徒兼云南平章政事達(dá)理麻，領(lǐng)十萬精兵屯駐曲靖路以抗拒明軍南下。ii

為了誘惑北元軍隊(duì)成功打敗他們，明征南將軍率部趁著大霧逼近白石江邊，便采取了聲東擊西的戰(zhàn)術(shù)沿江邊擺開陣勢，做出要強(qiáng)行渡江的樣子，讓敵將不得不集中全部精銳把守白石江另一邊準(zhǔn)備迎戰(zhàn)。

而明征南將軍則暗中派遣數(shù)十人從白石江下游偷偷渡江，進(jìn)至北元軍隊(duì)后方鳴金擊鼓搖旗吶喊，不知所措的北元司徒聞報(bào)急撤將士抵御，卻引起了江邊北元軍隊(duì)的陣勢騷動。

這時(shí)明征南將軍乘機(jī)揮師渡江，以勇猛且善游泳的兵士作先鋒，攻破北元司徒的前軍，又讓明右副將軍率鐵騎直搗敵人中軍帳，導(dǎo)致北元軍大敗活捉了北元司徒平定了曲靖路。

接著明征南將軍又分遣明左副將軍、明右副將軍率軍進(jìn)入中慶路，北元梁親王得知北元司徒兵敗被擒當(dāng)即便棄城逃跑與妻子一起投滇池而死，北元云南右丞觀音保，只得出城投降明軍，明征南將軍僅用百余日時(shí)間就平定了八番順元等處宣慰司都元帥府、云南行省。ii

之后明太祖就讓養(yǎng)子沐英鎮(zhèn)守此地并改名為〈云南承宣布政使司〉又設(shè)立「云南都指揮使司」、還改八番順元等處宣慰司都元帥府為（貴州都指揮使司）又置有云南左衛(wèi)、云南右衛(wèi)、云南中衛(wèi)、云南前衛(wèi)、云南后衛(wèi)、建昌衛(wèi)、臨安衛(wèi)共7衛(wèi)以及曲靖守御千戶所、會川守御千戶所。

其中會川守御千戶所隸屬于建昌衛(wèi)，曲靖守御千戶所直隸于云南都指揮使司，同時(shí)又設(shè)置有東川衛(wèi)、烏撒衛(wèi)、烏蒙衛(wèi)、芒部衛(wèi)、普安衛(wèi)這5衛(wèi)最初亦隸屬于云南都指揮使司。

2月改曲靖守御千戶所為曲靖軍民指揮使司，安置于楚雄衛(wèi)，3月置（大理衛(wèi)）又改曲靖軍民指揮使司為衛(wèi)。

10月建昌衛(wèi)和會川守御千戶所改隸四川都司，另外還設(shè)有；霑益守御千戶所、盤江守御千戶所，直隸于四川行都司，其中霑益守御千戶所改為霑益衛(wèi)。ii

在云南承宣布政使司下除了正式府州還設(shè)有南甸宣慰司、干崖宣慰司、麓川平緬宣慰司，以及木邦宣慰司、孟養(yǎng)宣慰司、緬甸宣慰司、八百大甸宣慰司、車?yán)镄克?、老撾宣尉司?

隨后朝廷改原來設(shè)立的〈拱衛(wèi)司〉后改稱「親軍都尉府」統(tǒng)轄（儀鸞司）掌管皇帝陛下的儀仗和侍衛(wèi)，但明太祖為了加強(qiáng)維護(hù)皇權(quán)便裁撤了親軍都尉府與儀鸞司，改置〈錦衣衛(wèi)〉隸屬于「南北鎮(zhèn)撫司」。

這點(diǎn)作為皇帝侍衛(wèi)宮廷的軍事機(jī)構(gòu)，錦衣衛(wèi)主要職能為〈掌直駕侍衛(wèi)、巡查緝捕〉從事偵察、逮捕、審問等活動，也有參與收集軍情、策反敵將的工作。

其中〈南鎮(zhèn)撫司〉負(fù)責(zé)本衛(wèi)的法紀(jì)、軍紀(jì)，「北鎮(zhèn)撫司」負(fù)責(zé)傳理皇帝欽定的案件，擁有自己的監(jiān)獄（詔獄）可以自行逮捕、刑訊、處決，不必經(jīng)過司法機(jī)構(gòu)。ii

北鎮(zhèn)撫司外部任務(wù)較多，經(jīng)常出差全國，故此北鎮(zhèn)撫司外出特務(wù)皆為〈欽差〉明代最有名的錦衣衛(wèi)即為（北鎮(zhèn)撫司十三太