7月14日明吏部尚書王直，率領文武百官們在皇極殿內跪下來，力諫道“邊鄙之事自古有之，惟在守備嚴固，今陛下得天之臂助宜固封疆，申號令堅壁清野，養精蓄銳以待之可圖必勝，不宜親率六師遠臨塞下，況且目前秋署尚盛旱氣未回，青草不豐水泉猶澀，人畜之用實有未充，車駕既出四方必定急湊豈能即達？其他利害難保必無，天子至尊而親赴險地，臣等以為不可。”明英宗依舊不從。

次日明英宗認為所謂的天子守國門，山西行都指揮使司所轄的大同府與萬全都指揮司使司宣府鎮就是外長城，倘若被攻破那么戰線防御就推進到了內長城，敵人就可以進入到隆慶衛居庸關、懷來衛一帶，故此才執意下詔親征瓦剌，命在京的皇弟明郕親王朱祁鈺，鎮守京師處理朝政。

7月16日明英宗身穿大明天子冕服十二章告遣太廟宗社，之后便更換了直頂鳳翅盔身著長身罩甲乘坐車駕出京師紫禁城，文武吏卒倉皇就道跟隨，明英國公張輔，明成國公朱勇，率領京軍三大營以及部分北直隸軍隊總計20萬（號稱五十萬）出征，由明戶部尚書王佐、明兵部尚書鄺埜，明翰林院大學士曹鼐、明文淵閣大學士張益，等人扈行，明吏部尚書王直，則被任命留守京師。ii

當時從行者以明英國公為首，但不準干預軍政，內閣大臣只有明翰林院大學士與明文淵閣大學士兩人。

其中明文淵閣大學士雖然只入內閣不到三個月，但他也知道王公公是個什么樣的人？在行軍途中他私下與隨行官員們在營帳內抱怨道“如不殺王振，則御駕不可回也！今天子蒙塵六軍氣喪，痛恨王振久矣，若用一武士之力，斬王振而碎其首于駕前，歷數狀其奸詐弄權誤國之罪，在遣將前往大同府，則無意猶可挽也。”

如此美好的計劃可惜無人敢應答！于是明文淵閣大學士又跑去與明英國公商議，但早年明英國公就曾在明張太皇太后面前保過王公公一命，如今更是王公公已是皇帝陛下身邊的紅人，自然是不敢輕易動他，因此也不得機會。

由于趕路比較急明英宗的御駕僅三日就出隆慶衛居庸關到達萬全都指揮使司宣府鎮境內，不過軍中已經缺乏糧食！又不斷有人病死、餓死，尸體鋪滿了官道路上，還未到達前線軍心就已經不穩了，一些隨駕官員們見到此種情景，再次請求皇帝陛下撤軍。ii

不過山西行都指揮使司大同府戰況不斷傳出，大同左衛、大同右衛、玉林衛、云川衛、高山衛、鎮虜衛、天成衛相繼被攻破，御駕這邊在營帳之中，明兵部尚書多次諫阻親征，說道“此兵內犯，以一邊將之力足以制服，陛下為宗廟社稷之主，奈何不自重？”明英宗直接不聽。

在過宣府左衛時明軍遭遇了一場暴風雨使得軍隊士氣更加低落！因此明兵部尚書與明戶部尚書再次跑去御駕前請明英宗停止前去大同鎮，當場就惹得一旁的明司禮監掌印太監大怒，他慫恿皇帝陛下罰明兵部尚書與明戶部尚書以首倡忤逆違抗圣令，把兩人罰跪草叢中到日落都不得起！兩人則苦苦哀求要見皇帝陛下讓他班師被拒絕。

就連明欽天監監正彭德清，也以天象諫阻，但明司禮監掌印太監都不聽，仍然逼著大家繼續前進。ii

此消息很快就傳至瓦剌南路軍由瓦剌太師淮王綽羅斯·也先，帶領的僅有5萬人馬主力軍聽說大明皇帝御駕親征，自知不是他們的對手便佯裝退卻意圖引誘明軍主力軍，進入大同府北部的大同右衛地區準備伏擊。

8月1日明司禮監掌印太監和明英宗順利進入山西行都指揮使司大同府大同鎮（都司府內），隨行的南北鎮撫司錦衣衛隊們發現一路上官道附近的衛所都有戰火硝煙的痕跡，而本部軍隊卻未曾遭遇過任何瓦剌騎兵？還在當地守軍們口中得知瓦剌軍隊已經北撤？

明英宗在得知瓦剌大軍北撤之后大喜，