因業力的牽引，阿修羅可分為胎、卵、濕、化四生。卵生者身在 鬼道，能以其威力，展現神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，卻由于 降德而遭貶墜；濕生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虛空， 暮歸水宿；化生者身在天道，誕生談起。

據《觀佛三昧經》說，世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到 人間游戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因“水精”入身而生一肉卵。這肉卵經八千年后，終于生出一個女怪，身長有如須彌山，具一千只眼睛、二十四只腳，頭、口與手數皆為九百九十九，樣貌好不駭人，即為阿修羅始祖。

女怪后又產下一男怪名 毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞后，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的干闥婆女求婚，結果 干闥婆欣然同意婚事，于是阿修羅一族日漸繁盛。

毗摩質多風情萬種的女兒，使得已有妻妾億萬的天界帝釋為之傾心，娶為嬪妃。不料帝釋婚后喜新厭舊，阿修羅女將委曲告之父親，引發前所未有的一場大戰。就在阿修羅將帝釋所居的須彌山團團圍住，千鈞一發時，帝釋想到佛曾說若遇大難，只要念般若波羅蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飛出四只 大刀輪，幾乎削盡阿修羅王的手足，幸好遁入藕孔方避過此難，但是元氣大傷難以復仇。

然而天人與阿修羅的戰爭，并未自此劃下休止符。在經過多年后， 帝釋又愛上一位羅喉羅阿修羅的女兒，便命天界樂神帶聘禮，透過歌曲威脅利誘羅喉羅應諾婚事。不料羅喉羅因氣憤帝釋欺人太甚，不但將 樂神驅逐出宮，并立刻發兵攻打天人。就在驍勇善戰的阿修羅攻下 天宮時，帝釋又憶起上次的神咒，于是阿修羅軍被殺得節節敗退，只好退入蓮藕藏躲。

就在帝釋擄走了部的阿修羅女后，羅喉羅派出一位使者前往談判，指出帝釋身為佛弟子，不應 犯戒偷盜。雙方幾經談判最后達成數項協議，帝釋承認犯下偷盜戒，愿歸還阿修羅女，并贈送天上甘露；阿修羅則除將愛女獻與帝釋，并自愿受持 三皈五戒，成為佛弟子，此戰終得圓滿落幕。

在天界的戰爭中，有一位阿修羅王與帝釋作戰時，因手能執日月，障蔽其光，而被稱為 羅慟羅阿修羅，羅慟羅意即為障月。他能有以手障日月，形成日月蝕的威力；是因他過去生為 婆羅門時，見到大火燒塔，滅火而使塔不壞，而以此救塔之福德為因，愿得大身。然雖有此愿，仍不信正法，常愛斗戰，故死后墮入阿修羅道。

天道

天道眾生遍及欲界、及無等 三界。其中在欲界有六欲天，有四禪十八天，無四天，共有二十八天。

在天界的眾生當中，欲界的六天還有男女之別，也有婚姻嫁娶，但是不像人間的男女關系。以他們滿足的方式而言， 四大王天、忉利天是以氣和合陰陽；焰摩天則只要互相靠近，兜率天藉著互相牽手，化自在天彼此深深對看，而 他化自在天只要短暫的對視即是。

而的眾生則已經擺脫了對的執著，只是尚未從形體的束縛中解脫。所以無論是居住的地方，或是本身的形體已經十分凈妙，但是仍有形質。而他們與欲界眾生最大的差異，是他們已經離了淫欲，只有清凈微細的形色，所以他們已無男女之別，而以光明為他們的語言與食物。

至于無的四天，更是超越了物質世界的存在，是厭離物質色想而修 四無色定的有情眾生死后所生的天界。在這個天界里，自然沒有男女相之別。

天人們所過的生活，在《過去現在因果經》中，有著迷人的形容，例如他們的身體極為清凈，不受塵垢染污，就像琉璃一樣充滿著光明，兩眼更是清澈明亮。只要心有所想，就能心想事成，因而心態上