后羿被他的臣子寒浞所殺，又殺相自立。

當相被殺時相的王后緡正在懷孕，逃奔到有仍，生少康。少康長大后，就收聚夏的殘存勢力，滅掉寒浞，光復夏王朝。

史稱“少康中興”。少康之子杼在位時擁有一支比較強大的武裝，徹底肅清了寒浞的勢力，并征伐東夷，使夏王朝發展到了鼎盛。其后的五代六王，社會比較安定，經濟持續發展。夏王朝的統治，東至東海、西連西河、北及燕山，南逾江淮。

當時已經能冶煉較好的青銅，生產了不少的青銅生產工具和生活用具，商品交換也有所發展。有了比較進步的陰陽合歷和干支記日的方法。

第十五代夏王孔甲，好方術鬼神、淫亂，引起諸侯的反叛，夏王朝逐漸衰敗。孔甲再三傳到履癸（夏桀），是歷史上有名的暴君，他不務修德，奢侈無度，殺人無數，四處用兵，勞民傷財，以致民眾反抗，諸侯叛離，終于被商湯所滅。

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