而華楓，白鳳，云夢(mèng)他們了解到1990年代為止最大的小行星是谷神星。

在1991年以前所獲的小行星數(shù)據(jù)僅通過(guò)基于地面的觀測(cè)。1991年10月，伽利略號(hào)木星探測(cè)器訪問(wèn)了951nas

a小行星，從而獲得了第一張高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略號(hào)又飛經(jīng)了小行星253小行星，使其成為第二顆被宇宙飛船訪問(wèn)過(guò)的小行星。gas

a和ida小行星都富含金屬，屬于s型小行星。

我們對(duì)小行星的所知很多是通過(guò)分析墜落到地球表面的太空碎石。那些與地球相撞的小行星稱(chēng)為流星體。當(dāng)流星體高速闖進(jìn)我們的大氣層，其表面因與空氣的摩擦產(chǎn)生高溫而汽化，并且發(fā)出強(qiáng)光，這便是流星。如果流星體沒(méi)有完燒毀而落到地面，便稱(chēng)為隕星。

1999年，深空1號(hào)拜訪了9969 布雷爾（b

aille）

2002星塵號(hào)拜訪了安妮法蘭克（a

ef

a

k）。

21世紀(jì)起在柯伊伯帶內(nèi)發(fā)現(xiàn)的一些小行星的直徑比谷神星要大，比如2000年發(fā)現(xiàn)的伐樓拿（va

u

a）的直徑為900千米，2002年發(fā)現(xiàn)的夸歐爾（quaoa

）直徑為1280千米，2004年發(fā)現(xiàn)的厄耳枯斯的直徑甚至可能達(dá)到1千米。2003年發(fā)現(xiàn)的塞德娜（小行星90377）位于柯伊伯帶以外，其直徑約為1500千米。

2005年9月，日本的太空船隼鳥(niǎo)號(hào)抵達(dá)25143系川做了詳細(xì)的探測(cè)，并且可能攜帶回一些樣品回地球。

接下來(lái)的小行星探測(cè)計(jì)劃是歐洲空間局的羅塞塔號(hào)（已于2004年發(fā)射升空），預(yù)計(jì)在2008年和2010年分探測(cè)2867 ?tei

s和21 魯特西亞。

2007年美國(guó)國(guó)家航空航天局發(fā)射了黎明號(hào)太空船。

2017年4月19日，一顆小行星將以“很近距離”與地球“擦身而過(guò)”，這顆編號(hào)為2014jo25的小行星直徑約600米，2014年5月被科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)。2017年4月19號(hào)，它將從太陽(yáng)方向接近地球，以46倍的地月距離掠過(guò)地球。人們可在一或兩個(gè)晚上借助小型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到這位“天外來(lái)客”。

這也是這顆小行星400年來(lái)最接近地球的一次，下一次要等到500年后。這是自2004年，也就是13年前，直徑約5公里的圖塔蒂斯小行星以4倍地月距離飛掠地球以來(lái)最接近的一次。下一次出現(xiàn)類(lèi)似的事件要等到2027年，屆時(shí)直徑約米的1999an10小行星將以一個(gè)地月距離飛過(guò)地球。

美國(guó)航空航天局發(fā)言人表示，截至2017年12月24日，人類(lèi)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)地球周?chē)?7495個(gè)近地天體，其中小行星為17389個(gè)。

美國(guó)航空航天局在推進(jìn)冰箱大小、能阻止小行星與地球相撞的宇宙飛船的研發(fā)，并計(jì)劃在2024年利用一顆對(duì)地球沒(méi)有威脅的小行星進(jìn)行測(cè)試。這是有史以來(lái)第一次演示讓小行星改變軌道技術(shù)的任務(wù)?！半p小行星變軌測(cè)試”將利用所謂的動(dòng)能撞擊技術(shù)——撞擊小行星使之改變軌道。

2018年5月，歐洲南方天文臺(tái)宣布，一個(gè)國(guó)際研究小組利用其設(shè)在智利的甚大望遠(yuǎn)鏡在海王星外發(fā)現(xiàn)了一顆富含碳的小行星，距離地球約40億公里。這是天文學(xué)家首次在太陽(yáng)系邊緣區(qū)域發(fā)現(xiàn)這類(lèi)天體，有望為研究太陽(yáng)系形成早期依據(jù)。

很多人認(rèn)為小行星是太陽(yáng)系形成后的物質(zhì)殘余。

有一種推測(cè)認(rèn)為，它們可能是一顆神秘行星的殘骸，這顆行星在遠(yuǎn)古時(shí)代遭遇了一次巨大的宇宙碰撞而被摧毀。但從這些小行星的特征來(lái)看，它們并不像是曾經(jīng)集結(jié)在一起。如果將所有