而騎兵乃是沖陣破敵之先鋒的印象，卻是唐朝的秦王李世民麾下玄甲重騎留下的，相傳秦王李世民麾下有三千玄甲軍，所謂的玄甲，就是鐵甲，因為鐵甲長期使用后會被氧化成黑色，所以稱為玄甲。

玄甲軍人、馬俱能披重甲沖破敵陣，秦王李世民自建立此軍后，便常常率領玄甲重騎身先士卒、破陣殺敵，立下了赫赫功勞，后來唐朝建立，李世民戰功第一，被封為天策大將軍，統領全馬，這才有資本發動了“玄武門之變”，成為了中國歷史上有數的明君——唐太宗，后來李世民命人編寫的千古名曲“秦王破陣樂”，就是描寫李世民率玄甲軍破陣殺敵的場面的。

玄甲軍最出名的一戰，就屬李世民、王世充、竇建德三方圍繞洛陽攻防展開的洛陽虎牢之戰了，此戰中，唐軍先是大舉攻鄭（王世充勢力），河南震動，各郡縣紛紛投降。

王世充只能退守洛陽一線，見唐軍勢大，只得向夏軍（竇建德勢力）求援，雙方約定先敗唐軍，迫使唐軍退回關中，然后夏、鄭雙方再定天下之歸屬。

竇建德深明“唇寒齒亡”之理，決意領大軍支援鄭軍，親率十萬大軍救援洛陽，王世充得到竇建德的答復，立定主意堅守洛陽，以待與夏軍兩邊夾攻大破唐軍。

李世民探得此間情勢，便加緊行軍，欲先行攻破洛陽，再領軍與夏軍大戰，唐軍先頭部隊迫近洛陽欲立下營寨之時，王世充果是知兵之人，立即領一萬兵馬出城攻擊唐軍，以亂唐軍布置，唐軍正是危急之時，李世民親領一千玄甲重騎殺到，大破鄭軍，俘虜殺傷六千余人，王世充只得數千殘兵逃回洛陽城中。

唐軍立下營寨，李世民又選定合適地方欲立下大營包圍洛陽，王世充從城上探得唐軍虛實，又率二萬兵馬出城攻向唐軍，李世民再次以玄甲重騎為先鋒，大破鄭軍，殺傷俘虜了七千余人，王世充大敗回城，從此不敢再出城與唐軍作戰，唐軍遂徹底包圍洛陽。

自唐軍兵出關中征伐王世充以來，歷時五個多月終于將王世充困在洛陽城中，完成了初步的戰略目標，唐軍于是晝夜不停攻打洛陽，可惜洛陽城中守城器械眾多亦精良，唐軍未能攻入城中，只能轉為包圍洛陽，本來河南諸郡縣投降唐軍后，洛陽城中已是用度不足，再被唐軍包圍兩個多月后，城中已是餓殍遍地，只能勉強供應軍中所需。

而這時，竇建德終于整頓好自己的領地，領著十萬大軍殺奔洛陽來了，唐軍上下大懼，軍中眾將多半勸說李世民撤去洛陽的包圍，退返關中或是先敗竇建德所部再繼續攻打洛陽。

李世民卻是經多番考慮，力排眾議，留大部分兵馬繼續包圍洛陽，自己率領玄甲軍并一部分兵馬到達虎牢關，依托險關力拒竇建德所部。

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在李世民的堅守下，竇建德所部一個多月都不得寸進，士卒漸漸失去斗志，李世民便命屬下王君廓領輕騎襲擊夏軍糧道，如此雙方不斷拉鋸，夏軍慢慢糧草不足，軍心思歸。

李世民便看準機會，率軍與夏軍作戰，連戰連勝，最后更憑著史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆等人一干猛將和玄甲重騎，擊潰竇建德大軍，生擒了竇建德，俘虜了五萬多人，取得了虎牢之戰的勝利。

李世民隨后釋放了夏軍俘虜，讓其自行回家不予處理，然后親自領軍押解著竇建德、王琬、長孫安世、郭士衡等人到洛陽城下，給王世充觀看。

王世充流著淚和竇建德接話，于是李世民讓長孫安世等人進城敘說失敗的情況，王世充召便集諸將商議突圍，準備南奔襄陽，眾將都說如今唐軍將洛陽重重圍困，斷無突圍之可能，遂勸王世充投降。

王世充考慮再三，最后身穿白衣帶領自己的太子、百官及二千多人到唐軍營門前投降，李世民按禮節接受他們投降，于是唐軍坐擁河南全境，