先后擔(dān)任吳淞炮臺(tái)總臺(tái)官、aquot通濟(jì)aquot艦管帶、北洋水師總兵銜幫統(tǒng)領(lǐng)、aquot海容aquot艦管帶、廣東南澳鎮(zhèn)總兵、廣東水師提督等要職。曾于一九零八年由清廷派遣率艦隊(duì)出訪南洋。

一九零九年七月，清廷任命薩鎮(zhèn)冰為籌辦海軍事務(wù)大臣，授予一等第三寶星勛章。

八月十四日，清廷又任命薩為海軍提督，總管全國(guó)海軍事務(wù)。

薩鎮(zhèn)冰曾多次出訪美國(guó)、日本，及歐洲的發(fā)達(dá)國(guó)家，在他的軍事生涯和出訪中，已經(jīng)清楚地看到和感受到了清王朝的腐敗、沒(méi)落。

他在歐洲考察海軍時(shí)，因腦后的辮子拖掛而遭人圍觀，曾手捧著大辮子氣憤地對(duì)留學(xué)生們說(shuō)aquot都什么時(shí)候了，中國(guó)人還拖這么個(gè)大辮子，真是太可笑！aquot

但他本人倍受清廷恩寵，忠君思想又使他不愿去反抗清廷。

攻打漢陽(yáng)前，在馮國(guó)璋又一次下達(dá)海軍全力協(xié)同陸軍攻打民軍的命令時(shí)，薩鎮(zhèn)冰召集各艦管帶開(kāi)了一次會(huì)。

薩鎮(zhèn)冰十分為難，他憂(yōu)心忡忡地向各位管帶道出了自已的處境。還拿出黎元洪、管帶們勸他反正的信件，以及英國(guó)等不主張攻打漢陽(yáng)的函，讓大家發(fā)表意見(jiàn)。

管帶們個(gè)個(gè)低頭不語(yǔ)，會(huì)議冷了好半天，不了了之。

薩鎮(zhèn)冰深知部下們大多是傾向革命的，會(huì)后，他為應(yīng)付馮國(guó)璋，只是下令各艦象征性地打了幾炮，又差遣了幾只小舢板駛往漢陽(yáng)一線(xiàn)江面，向岸上放了幾排槍……

薩鎮(zhèn)冰在一種極為矛盾的心理驅(qū)使下，給黎元洪寫(xiě)了一封信，稱(chēng)aquot彼此心照，各盡其職aquot，還違心地為自己辯解說(shuō)，aquot民國(guó)政體，不宜行于中國(guó)aquot，由此拒絕了黎元洪的要求。

自己雖不想?yún)⑴c，但深知軍心不可違，只能選擇引退。

給黎元洪的信送走后，薩鎮(zhèn)冰把各艦管帶召到aquot海容aquot艦艙中，悲切地說(shuō)道aquot老夫有病，須赴上海就醫(yī)，統(tǒng)領(lǐng)沈壽堃與我同去，此間各艦艦長(zhǎng)中，以‘海籌’艦長(zhǎng)黃鐘瑛資歷最深，堪為隊(duì)長(zhǎng)，望各位同仁鼎力相助。從明日起，即將我之提督旗落下，由‘海籌’升隊(duì)長(zhǎng)旗統(tǒng)率之。aquot