在中法戰爭后告病回鄉，這一年正好鄧鏗出世，幼年的鄧鏗受鄧承修影響。

一九零五年鄧鏗考入廣州將弁學堂步兵科，畢業后留校，任步兵科教員兼公立政法學堂體操教習，不久任代區隊長。

一九零七年升任該校學兵營排長兼代左隊隊官。

一九零九年任黃埔陸軍小學堂學長。

一九一零年籌劃廣州起義，失敗后出走香港。

黃花崗起義前夕，廣州地方官吏在事前已有所察覺，采取了一些措施防范革命黨人入城，對外地口音的人要求有不動產作擔保。此時，鄧鏗的父親曾在廣州小東門開設有廣豐米店，鄧鏗便以米店為潛入廣州的革命黨人住所，并表示如有不測，毀家也在所不惜。遺憾的是，黃花崗起義以失敗告終，鄧鏗也不得不逃亡海外。

一九一一年九月初，陳炯明和鄧仲元等人秘密潛入淡水，首先在淡水發動當地農民和手工業者百余人圍攻淡水警署，繳槍三十余支，子彈千余發。隨后參加起義的民眾愈來愈多，兩日之間發展到五百余人。當時，起義軍共編成七個大隊，陳炯明為總司令，嚴德明、鄧鏗、陳經、丘耀西、陳焯廷、謝子瑜、黃德修等七人為各隊大隊長，鄧鏗兼司令部參謀長。九月八日，各隊民軍舉起革命旗幟，到平潭白泥塘一帶集中，布置駐守陣地，準備進攻惠城。

當時駐惠州的廣東陸路提督秦炳直聞報，一方面忙不迭地募兵籌餉，另一方面又調各地巡防營兵到惠城候命。這時惠州府、縣兩城城門均有兵巡守，除府城大東門和縣城西門留為交通孔道，仍舊開放外，其他城門一律關閉。

起義軍軍事目標是奪取歸善縣城。時清兵巡防營六百余人集合在饅頭嶺 （今文頭嶺）。

兩軍交戰約五小時，互有進退和傷亡，清軍以為民軍英勇，不敢戀戰而退守原防。次日戰況仍呈膠著狀態，未分勝負。

民軍沖破清兵防地，占據了險要的地區二圣宮。有史料記載當第一軍進入永湖、馬安之間時，清軍援兵趕到，民軍兵力少，且武器裝備也遠不如對手，前線一度告急。就在這危急關頭，鄧鏗親率生力軍一百余人加入作戰，硬生生將敵軍擊破。在戰斗中，鄧鏗身先士卒，槍林彈雨中率眾沖鋒數次，連帽子的帽結都被流彈擊中打飛，可見戰斗的慘烈兇險。是役，清軍元氣大傷，不得不困守惠州城。

九月十六日，大勢已去的秦炳直接受惠州知府徐書祥的相勸，同意獻城。

十九日，惠州光復。秦炳直下令開通府城東門，恢復與縣城的交通。當日上午八時左右，鄧鏗等統率所部士兵，由縣城出發，經水東街過浮橋直進府城，沿途商店燃放爆竹歡迎。各隊民軍相繼進城后，由起義軍司令陳炯明領銜發出布告剪發和安民，易歸善縣為惠陽縣。