陳立東再次回到農業園,在鄭少輝的辦公室里和幾人見面。
陳立東先問了一下防風固沙草方格鋪設機器人的進展。
周金昊一邊將一臺東華筆記本電腦打開,一邊興奮地說:“方案已經成熟,可以制作樣機了。”
筆記本中的視頻被打開,一臺拖拉機出現在屏幕上,拖拉機后邊拖帶著一個箱體,這個長大概6米,寬和高都有兩米多的箱子就是所謂的機器人了。
周金昊介紹說:“這組機械的動力部分使用兩組東華超級電池,拖拉機上的柴油機也能把發的電力充給電池,所以它具備超強的續航能力。
它的控制系統被安裝在駕駛室里,拖拉機手負責開車,機械師負責操作機械,再安排一個人后邊負責看管草簾釋放情況。后邊這個箱體里就是核心機械部分,包括縱向、橫向鋪草機構、換草草輥、供草草輥、位移傳感器、壓草輪等關鍵零部件。
縱向鋪草機構的原理是......”
為啥要弄一款草方格鋪設機器人呢?
因為這幾年國家實施西部開發戰略,新修了許多公路、鐵路,沿路的防風固沙工程顯得十分重要。
通過噶甘公路的試驗表明,路兩側是否進行固沙工程,道路的管養就是兩種格局,未作固沙處理的道路很容易被埋進沙子里。
固沙雖然投入大,但是效果明顯。
交通部門準備在沙漠中的道路全面推行防風固沙工程。
而目前的草方格鋪設,全部采用人工作業,使用的只是簡單的工具,人工成本太高。
同時,由于工作地點偏遠,環境惡劣,再加上氣候條件變化,鋪設效率并不高。
而且,在道路兩側的荒漠地區治理完畢后,若繼續進行固沙作業,就要到更遠的無人區,難度大,且不安全。
這樣的背景,才使“防風固沙草方格鋪設機器人”項目排上計劃。
當下研究這個項目的不只周金昊這個課題組,蒙省、西疆都有人在搞,屆時就看誰的機械設備更可靠、性價比更高了。
不過,周金昊靠著東華這棵大樹,對研發這種機械信心滿滿。
他已經準備馬上拿出樣機,秋天新的稻草下來后,就在蒙省選擇一個地塊,開始現場試驗。
周金昊講完機械設計后,陳立東問:“仿真測試怎么樣?”
所謂的仿真測試,就是用工業助手系統的研發平臺創建一個沙漠的環境,然后把設計出來的機器放進去進行操作試驗。
周金昊于是又點開了另一個視頻,這也是將系統研發平臺中的內容投屏后錄下來的。
只見視頻中的仿真拖拉機開始在無人駕駛下啟動,拖拉機前方是一組平沙裝置,能將沙子中的石塊和雜物推開。
后邊的鋪草機使用的不是散裝的稻草,而是用稻草簾卷成的草輥。
隨著機械的運行,稻草輥轉動起來,將草簾傳送給壓草機,壓草機將稻草壓入沙地,形成稻草沙障。
機械走過去后,形成邊長1米的方格稻草沙障,整齊劃一。
周金昊說:“這個沙障的間距一般可以設定為1米×1米,也可以調密或者調稀。
稻草埋深為米到米之間,壓草機是用傳感器進行實時測距的,不會出現空壓的狀況。
而且通過壓草機將稻草壓進去,比挖溝埋草更結實。”
陳立東問:“工作效率怎么樣?”
周金昊說:“常態運行,考慮更換草輥的時間,每臺機組按照8小時一個臺班計算,一個臺班可以鋪設草方格沙障4萬平米,60畝地。
如果考慮周邊環境和氣候因素,以及人員方便、休息的時間,每個臺班最少也能鋪設40畝地。
比起人工