同一個位置上的時候才能抵消偏差。這對太極拳來講，它也不是固定在一個位置上，襠即由兩個胯組成，在一個中心兩個不固定的位置上旋轉，既有重心，而不知其重心何在，這是一個太極圖的擺輪，是太極拳運作源泉，是陰陽變化之樞紐，動靜開合，虛實變幻之襠機。所謂“左重則左虛，右重則右杳”。兩腳有虛實，虛中有實，實中有虛;兩手有陰陽，陰中有陽，陽中有陰，或忽陰或陽、亦陽亦陰，這是陰陽消長重心虛實變換之關鍵。“以襠代手”，“以身領手”是趙堡太極拳由襠胯帶動手和全身動作，繼之由襠胯來帶動腹式呼吸，帶動丹田運轉，所謂“腹中有輪，旋轉如規”。使之“聚而鼓蕩，狀若璇璣，意活而運，氣如輪轉。”由外達內，由內達外，襠胯成為溝通之橋梁。當然也適用于其他門派的太極拳種。余也曾試著操練過，其理一貫，一通百通，只是各人重視的程度不同而已。心靜如水百會懸，身動似蛇襠胯轉。兩腳著地滾涌泉，丹田儲動達十宣。一形連接上中下，左右旋轉環扣環。一動百變在虛實，兩儀真功形意神。這首秘訣是由李宗有老師傳給張順林兄弟，當你練功到一定的階層，你就會感覺到這首詩的珍貴之處。在身法上要求身動似蛇，襠胯轉就是以襠代手，也就是四大節，左右各二節，左右各管半個身軀，左重則右虛，右重則左杳，任憑對方用多大的力量，聽、化、拿、發功夫全在胯間。

松柔是太極功夫中最基本的特征。開始學拳即要求松柔，到高級階段后仍是如此。離開松柔，太極拳的所有要領都不會做正確，更談不上得到真正的功夫。太極拳的松，是周身內外之松。于外是在意念的虛領下節節松開;于內是五臟六腑之安舒、經絡氣血之通暢，毫無死硬僵固之意。松而不散，松而不亂，松中有意氣穿領。太極拳所有的基本功法和圓活、輕靈、渾厚的狀態，以及知覺功夫和內勁功夫，都離不開“松”和“柔”。有些人認為不用力就是松，這是不準確的。松是指精神上和形體上全面、徹底的放松，達到“松凈”狀態，不存半點拙力笨勁。松的境界是自然的，而不是刻意的，否則適得其反。放松是一個無限升華的過程，可謂“松”無止境。人在練功之前，關節發硬，拙力橫生，是很難放松的，即使有了一定的功夫，若沒有真正得到松的要領，仍會處于自以為松而實際并不松的狀態。如對敵之時，或因急于求勝，心浮氣躁，在動作上強壓于人;或因怕處于被動，強拔硬挺，就會出現“頂牛”現象。松柔功夫高深者對敵時能隨屈就伸，做到“舍己從人”。有些人教拳或學拳，一開始就從“用”入手，實屬不當。正確的練法應當從“松”入手，自始至終，在每招每式中悉心體會“松”的感覺。這種練法雖然在某一階段看起來進步很慢，但這才是真正太極功夫的開始。相反，不正確的練法會把人引向歧途，以致于“學拳容易改拳難”。松則靈，松得越好，靈敏度越高，才能達到“一羽不能加，蠅蟲不能落”的境界。同時，只有“松”得好，才能“沉”得好。若有邪橫硬力未除，則會出現凹凸、斷續之病，消減太極內力的發揮。有些人認為，“松”只有“化”的功能，這是不全面的。“松”不僅是“化”的前提，同時也是“發”的必備要素。舊時用人力打夯，幾人同時用力將夯高???高舉起，然后用全身之力帶動手臂往下松抖，類似拳法上的松肩墜肘，以丹田之氣發生催力，貫于夯體，其沖擊效果遠遠大于用手機械地將夯體硬壓下去。在“松”的基礎上，通過內在意識統領，使整體協調一致，便可產生“柔”勁，猶如竹條，根根纖維將其他組織均勻地串聯起來，使其整體富有良好的彈性。所以說，真正太極功夫上的“松”和“柔”，是在內意引領和內力灌充下的“松”和“柔”，無絲毫滯重，無剎那間斷，外觀如行云流水，內察卻柔韌剛強。知覺功夫就是我們常說的由“聽勁”到“懂勁”的功夫。雖然人人都有知覺