大的敵人，宛城又在身后隨時可能偷襲，這是相當危險的。”

雖然劉邦還是想溜，但是他最大的優點就是能采納別人的意見，于是在夜晚帶兵返回宛城，偃旗息鼓，在天沒亮之前就將宛城團團圍住。呂齮已經絕望了，他多想要自殺，誓與城池共存亡，而他的門客陳恢多次勸阻，并冒險出使楚營，與劉邦約定舉城歸降。劉邦倒是很愿意接受，不僅沒有屠城，還把呂齮封為殷侯，陳恢封為千戶。這一次，劉邦不僅僅收獲了人望，還獲得了大量的地盤和兵員，實力大增。

第三階段，經過前期的折騰，劉邦可以說是兵強馬壯，再也不是出門時的低配版本，而是謀臣、良將、精兵統統具備的高配版本了，自然更加有底氣了。劉邦率軍繼續西進，第一站先是奪取了丹水（今河南省南陽市淅川縣），結果還有意外收獲，高武侯戚鰓、襄侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，實力又一次提升，說到高武侯戚鰓不得不提一句，他的女兒可能嫁給了劉邦，也就是后來的戚夫人（沒有確切證據，有學者提出假說），這個戚夫人就是跟呂后過不去，結果被整成“人彘”那位，真的是太慘了。第二站攻下西陵、胡陽（這兩個地方沒查到），但是，在這里長沙王吳芮的派遣部將梅鋗前來參戰，與劉邦軍聯合，攻下析（今河南省南陽市西峽縣）、酈（今河南省南陽市西北）等地。

緊接著，劉邦繼續向西進兵至武關（今陜西省商洛市丹鳳縣東武關河的北岸，與函谷關、蕭關、大散關并稱為“秦之四塞”）東面，于是派使者寧昌出使秦國都城，而這時巨鹿戰場形勢已經急轉直下，章邯投降了項羽，秦國已經搖搖欲墜。

就在此時，趙高謀殺秦二世，并且讓寧昌轉告劉邦，想要和劉邦約定平分關中。劉邦畢竟也是混跡江湖多年的“老油條”，認為趙高這個狗賊肯定是在搞陰謀，壓根兒沒搭理他。他聽從張良的建議，派說客酈食其、陸賈勸降武關秦國守將，并且趁機偷襲，一舉拿下武關。之后，劉邦繼續率軍西進，但他也上了一道保險，他命令酈商繞道攻打秦的漢中、巴、蜀等地，形成兩翼包夾之勢，一個無心之舉，最終反而成為了他奮力反抗的重要籌碼。

接著，劉邦的軍隊再次在峣山下擊敗秦軍，就這樣劉邦就從徐州出發，邊走邊打邊發展，愣是實現了“單車變摩托”的飛躍，出現在秦國都城咸陽附近的藍田（今陜西省西安市藍田縣），成為了秦王子嬰眼下的心頭大患。

（由于劉邦西進過程太復雜，嚴重搶占了韓信的風頭，所以簡要梳理了一下脈絡，做一個概括性的陳述，不做具體的闡述，其中涉及的重要人物會在后面做專門說明，希望大家多多理解。）