前209年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風起云涌，張良也組織了一支一百多人的起義軍，但是考慮到自己勢單力薄，準備投奔當時的楚假王景駒（自立為楚假王的農民軍領袖，沒得到楚國舊貴族的認可），結果路上正好遇到了劉邦，兩人一見如故，張良沒少給劉邦出謀劃策，劉邦每次都全盤采納，兩人配合相當默契，就此張良決定不去投奔景駒了，暫時跟著劉邦混了。

秦二世二年（公元前208年）六月，項梁、項羽叔侄所擁立楚懷王之孫熊心為王，并召集各路義軍首領于薛城（今山東省滕州市東南）共商大事，劉邦帶著張良一同前往。張良不忘復興韓國，期間對項梁提議道：“您既然已經擁立楚王后人為王，而韓王的兒子們中的橫陽君韓成最賢能，可以把他立為韓王，這樣可以為您樹立更多的黨羽。”其實，早在下邳的時候，張良和項梁就相互認識，畢竟都是道上混的，因此項梁一口答應。于是，項梁派人找到韓成，將他擁立為韓王，并任命張良為司徒（相當于丞相）。至此，張良“光復韓國”的目的終于達到了，“恢復家家”的政治夙愿也得以實現，因而他竭盡全力扶持韓王，帶兵揮師收復韓地故地，帶兵在于潁川（今河南省許昌市禹州市）附近徘徊，時而攻取幾座城池，但沒過多久又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局面。

秦二世三年（公元前207年）七月，劉邦正好帶領西路軍進攻關中，需要繞道潁川，順手就把潁川給攻占了，就這樣機緣巧合，韓王和張良便與劉邦會合了。劉邦請韓王留守陽翟（韓故都，也在今河南省許昌市禹州市轄區），而讓張良隨軍南下，就此，張良跟隨劉邦一起進了關中，來到了咸陽城。

別的不說，單單從履歷上講，稱張良為牛人是不是實至名歸！