政治就是用利益盡可能團結最多的人。

劉邦在搞定英布的時候，也沒有忘記還在打游擊的彭越。

彭越，昌邑（今山東省濰坊市昌邑市）人，早年在巨野澤打魚，后來覺得打魚比打工還累，索性直接做了強盜。秦二世元年（公元前209年），陳勝吳廣起義，于是有人就勸彭越也跟著一起造反，結果彭越覺得形勢不太好，以需要再觀察為由拒絕了建議。

過了一年多時間，由于戰爭頻繁，無家可歸的人越來越多，投靠到彭越手下干活的人人也越來越多，彭越的團伙也發展到了一百多人的規模，這伙人再次推選彭越帶頭造反，彭越還是拒絕，經過反復勸說方才同意，約定第二天日出時候集合，遲到的人要殺頭。結果到了第二天日出時候，居然有很多個人遲到，常言道“法不責眾”，這么多人沒法兒都遲到，最后決定將來的最晚的人殺頭。眾人紛紛起哄，以為彭越在開玩笑，出來造反又不是參軍，何必這么嚴肅？

看到眾人的態度，彭越嚴肅地說：“各位，我原本是不想帶頭造反的，可是既然你們都愿意相信我，那我就得嚴格管理，上戰場打仗可不像打劫，沒有紀律性，隨時有可能全軍覆沒，這樣，你們將來上了戰場該怎么辦？今天，必須讓你們知道遵守紀律的重要性！”說完，彭越示意手下把那個來得最晚的倒霉蛋給殺了！

眾人都驚呆了，原以為造反就是阿q說的“同去、同去”，現在看來可不是鬧著玩的，隨時有可能喪命，對于彭越更加畏懼，完全聽從彭越的命令。