點不習慣，時間長了，感覺挺不錯的，閑著沒事在菜園子里種菜，到處熘達，或到星海集團農莊去找事做，或瞎逛看看年輕人打球，孩子也不用他們帶。

沐陽老爸比較喜歡出門，找志同道合的同齡人打打高爾夫球，打了好幾年了。

沐陽老媽比較喜歡待在家里看劇，要不就是自己學跳廣場舞。

一家人變得年輕了許多，家里有廚師做飯菜，沐陽老奶偶爾自己插手。

沐陽的岳母偶爾來H城住幾天看看外孫，然后回老家。

第二天，

沐陽剛上班坐下來喝杯茶，技術副總汪海向他匯報，智造研究所機器人實驗室研制的智能化工業機器人已經研制成功。

「哦，挺快的嘛。」沐陽略有驚訝。

「這還多虧董事長解決了智能系統問題。」汪海笑了笑，談不上拍董事長馬屁，的確如此。

「好的，陪我去看看，如果可以的話，可以把公司的工業機器人都優化改進了。成本是高了一些，但對我們來說，這是必走之路。」沐陽說道。

在去年，他召開智能機器人科研會議，下達研制智能工業機器人、家庭助手和工廠助手。

正常來說，像6軸載荷為6KG的弧焊工業機器人，帶上弧焊機售價也就十幾萬塊錢而已。

但要想達到沐陽所說的智能化工業機器人，需要增加機器視覺、人工智能。

機器視覺比較復雜，包括了視覺算法、視覺裝備、工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺軟件、視覺鏡頭、光源設備，增加一套機器視覺，像星海集團這樣要求的，售價增加十幾二十萬是要的。

一般工廠舍不得花這個錢，也不是隨便能夠應用得上，如果不能夠創造巨大效益，大多老板是不愿意安裝的。

沐陽要搞智能工業機器人，他是有理由的。

正常的焊接機器人焊接，每一條焊縫，需要設置安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。

如果一個工件有十幾條焊縫，示教工作的工作量就非常大了，估計需要24小時，這是一大問題，即效率低。

也許這不算什么，如果工件不標準或者工裝夾具設計得不好，像氣保焊，只要造成工件的焊道誤差大于3毫米，焊接質量就差，如果是激光焊，誤差大于0.5毫米就沒法施焊了。

流水線生產非常依賴工裝夾具和工件的標準，這是第二個大問題。

第三個大問題，就是人機互動問題，不少工人在操作過程中，不小心被機器人撞到，或者由于裝夾不當，機器人撞槍，把設備給撞壞了。

除了以上三個大問題，還有就是，在未來，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本會非常高，這就非常有必要搞智能工業機器人了。

沐陽最終的要求就是，假如是弧焊機器人，不用人工示教，不用傳輸圖紙注明焊縫要求，只需要大概提一下要求，機器人就能根據所拍到的工件，調整合適的工藝參數自己焊，包括要焊多厚，是否注意層間溫度，是否連續焊。

當然，如果機器人沒了焊材、易損件壞、換焊材等，還是需要人進行維護或更換。

以目前的技術來說，各工業機器人廠家要想達到他的最終要求非常難。

沐陽覺得自己公司的技術水平已經達到了，可以嘗試搞一搞。

一會后，他和汪海來到機器人實驗室。

一臺載荷6KG的弧焊機器人安裝在現場，這臺機器人的伺服系統、減速器、控制系統和焊機都是星海集團生產的。

目前，星海集團的弧焊機器人和激光焊機器人在全球已經占據主導地位，搬運、噴涂、裝配等機器人也占有一些市場，但市場占有量不大。

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