北印度的戰事隨著尼泊爾和高車族的覆滅進入尾聲，巽伽地區大部分地區在秦王的掃蕩下大部平定。剩下的戰事交給原中軍校尉王偉，如今的北印度總督。

秦王劉胥在菩提伽耶一戰受創良多，雖然養了月余終究是虧空了身子，在戰事大體平定后帶著殘存的南軍返回安西城休養。

如今王太子領兵攻略康居等國，朝廷里只剩王后垂簾聽政，終是不妥，劉胥需要回去坐鎮中央。

印度與康居的戰爭吸引了秦國上下的目光，從建立起一直不受重視的前軍都督府默默執行著秦王的旨意，尋找逃跑的匈奴殘部。

北海衛是最早執行這一旨意的衛所，羌人出身的劉拓野本名野利拓野，出自燒當羌，歸化后的蠻夷多改漢姓，其中劉姓最多。

北海衛的士兵們在茫茫草原上搜索著匈奴殘部的蹤跡。他們穿越茂密的森林，跨越險峻的山脈，忍受著惡劣的天氣和艱苦的環境。

在劉胥還沒有被封為諸侯王之前，第一次練手的河湟之戰，這場戰爭發生在他迎娶王后公孫嫣之前。那時的秦王劉胥初次出征，就大破羌人的許多部落。

而野利拓野就是在這場戰役中被秦軍俘虜的。他對漢軍的威武心生羨慕，于是主動請求成為漢軍的輔兵。隨著一場場戰斗的積累，他因戰功累累而逐漸升職至鷹揚校尉（正六品）。

在匈奴被消滅之后，野利拓野選擇留在北海地區，負責組建北海衛，并擔任首任北海衛主官。他率領著五千士兵，以及大約兩到三萬名家屬，在北海湖畔屯田練兵。

秦國朝廷曾多次從各衛所調兵參與戰爭，但前軍都督府出兵最少。由于時不時會有匈奴人的蹤跡出現，前軍都督府一直處于高度戒備狀態，時刻準備應對可能的襲擊，故此極少抽調兵力。

秦王胥十三年，北海衛在劉拓野的領導下，兵馬強壯、糧草充足。當他們再次發現匈奴人大規模出現后，立即向朝廷上書匯報。五軍都督府迅速下令讓他們沿著安加拉河和勒拿河設立衛所，并繼續搜尋匈奴人的蹤跡。

安加拉河與勒拿河都位于如今的俄羅斯境內，這兩條河流與北海（貝加爾湖）相連，沿岸居住著許多漁獵游牧部落，這些部落規模較小，但人口眾多，種族多樣，與中原地區相似。

五軍都督府命令劉拓野建立衛所，同時給予他掃蕩當地，掠奪蠻夷來充實衛所的軍事指令。他有權任免百戶及以下的官職，對千戶也有推薦的權力。

經過五年的努力，他成功地將北海衛擴展到葉尼塞河和下通古斯卡河一帶，部下新設千戶所十二個，擁有士兵一萬七千余人，卻再沒有發現匈奴人的蹤跡。

五軍都督府得知這個消息之后，立刻決定將北海衛拆分為三個衛所，并設立了一個名為北海將軍（正五品雜號將軍）的職位來統一領導。而被任命為北海將軍的人正是劉拓野。

不僅如此，還從北海三衛中挑選出了兩千名精銳士兵，組成了一支獨立的軍隊，稱為北海軍。這支北海軍成為了北海將軍直接指揮的常備部隊。

同時，五軍都督府給予了北海五衛和北海軍總共五千人的編制。此外，他們還下令讓劉拓野改變任務方向，不再追尋匈奴人的蹤跡，而是轉為向東拓展，直至葉尼塞河以東地區。

原因在于，當呼揭衛與堅昆衛向西擴張的時候，他們發現了許多城邦小國。這些地方曾經遭受過匈奴人的劫掠，但現在留下來的只是一些匈奴的散兵游勇。

在前軍都督府的命令下，這兩個衛所沿著追擊路線一直追到了烏拉爾山脈。根據當地山民的說法，匈奴人早在幾年前就已經越過了烏拉爾山脈，然后消失得無影無蹤。

接到前軍都督府的命令之后，呼揭衛和堅昆衛開始了他們的征程。呼揭衛負責征服鄂畢河以西的地區，而