堅昆衛則需要征服鄂畢河以東至葉尼塞河以西的土地。他們在這些地方設立了衛所，旨在吸收那些城邦小國的人口，并在此地練兵屯糧，為未來的出征做好充分準備。

與北海五衛相同，呼揭衛和堅昆衛也分別設立了呼揭將軍和堅昆將軍。在完成對這些地區的統治并確保局勢穩定后，他們將帶領軍隊翻越烏拉爾山脈，繼續追擊敵人。

秦王胥二十年，堅昆將軍拓拔樸樸率領著五千名堅昆軍以及兩萬名衛所軍進入了伯朝拉一帶，但并沒有發現匈奴人的蹤跡。盡管如此，他們仍然沿著路途設立了衛所，并繼續向西前進。

一年后，他們抵達了圣彼得堡一帶，然而此時士卒們已經疲憊不堪，面臨著嚴重的困難。為了解決這個問題，他們決定征服當地的邦國，以獲取更多的軍馬和糧草資源。同時，他們還在那里駐留并設立了衛所，隨后向朝廷報告情況，等待新的指令。

當軍機處的人看到拓拔樸樸送回的地圖和那一籮筐情報時，他們不禁傻眼了。這些資料詳細地描繪了遙遠北方的地理情況，包括河流、山脈等重要信息。他們沒想到自己的軍隊竟然能夠跑到如此遙遠的地方，這超出了他們的想象。

然而，隨著領土的擴張，問題也隨之而來。前軍都督府所管轄的面積變得過于廣闊，已經無法有效地進行統治。面對這個困境，他們決定向秦王劉胥上報，并提出改革方案。

經過深思熟慮，他們決定將原來的前軍都督保留，但只負責最初的統轄地區。同時，北海五衛被改編設立為遠東都督府，其轄區涵蓋了葉尼塞河以東的所有地區。而劉野利則被任命為遠東都督，品級為從三品，比五軍都督略低一級。

此外，他們還在葉尼塞河以西至烏拉爾山脈之間設立了鄂畢都督府。秦王劉胥的大舅哥公孫敬聲擔任了這個職位。在此之前，由于巫蠱之亂，公孫敬聲與父親公孫賀被牽連其中，全家被流放到西域。公孫敬聲一直留在安西城，直到老丈人公孫賀去世后，他才有決定出仕秦國。

然而，對于公孫敬聲的任用，王后公孫嫣持有不同意見。她認為當年正是因為公孫敬聲貪污受賄，才導致家族被流放。因此，她不愿意讓他擔任重要職務，只想給他一個清閑的差事，讓他好好待著就可以了。

劉胥覺得太子母族還是需要有些勢力，恰逢軍機處上書設立新的都督府，便讓公孫敬聲去那苦寒之地磨煉一番，做出成績了再調回朝廷。

大漢西域王三月天