這其中李氏朝鮮兵曹武備使兼咸鏡北道兵馬節度使申砬，之軍乃是李氏朝鮮王國的主力軍，騎兵甚多皆為精銳部隊。

4月23日李氏朝鮮宣祖昭敬郡王河城大君李昖，得知李氏朝鮮刑曹參判兼兵曹備邊使李鎰，在尚慶右道尚州牧戰敗的消息后，立刻任命了李氏朝鮮左議政金命元，為「都元帥」坐鎮京畿右道漢城府。

又下令讓坐鎮忠清左道忠州牧的李氏朝鮮兵曹武備使，誓死抵抗住幕府正規軍北上，畢竟李氏朝鮮兵曹武備使曾在對建州女真八部的戰斗中立下赫赫戰功。

再加上此時李氏朝鮮郡王已將全部的希望都放在了李氏朝鮮兵曹武備使身上，因為他攜帶有王駕御賜的佩劍，可以調動直屬于李氏朝鮮郡王殿下的〈內三廳〉既；兼司仆、內禁衛、羽林衛，以及〈五軍營〉既；訓煉都監、御營廳、禁衛營、摠戎廳、守御廳，包括兵曹管轄之內的「五衛都總府」和〈中樞府〉與〈備邊司〉并招募了不少弓箭手。

之后各營將領商議軍事，建議在尚慶右道和忠清左道交界處的要塞鳥嶺，作為遏制幕府正規軍北上緩沖地帶，得到大多數將領的認可，但是李氏朝鮮兵曹武備使卻認為駐守鳥嶺無法遏制幕府正規軍，因此拒絕采納這個建議，決定在忠清左道忠州牧附近的平原上交戰。

在得知幕府第一軍左副將小西行長，逼近之后，李氏朝鮮兵曹武備使馬上在忠清左道忠州牧附近的［彈琴臺］布置了騎兵，背靠漢江，希望通過背水之陣來激勵李氏朝鮮騎兵們的士氣。

而后就下令李氏朝鮮騎兵朝幕府火繩槍隊（鐵炮隊）迅速沖鋒而去，企圖突破鐵炮隊陣營。

然而李氏朝鮮兵曹武備使似乎忽略了，李氏朝鮮軍裝備落后、幕府第一軍裝備優良這一點，因為李氏朝鮮騎兵依舊是使用弓箭、長矛、戰刀，而幕府第一軍則使用鐵炮、三叉、長槍、弓箭、戰刀，故此李氏朝鮮騎兵幾次沖擊都敗下陣來！很難取勝。

就這樣僵持著雙方久攻不下。

4月27日，一名巡邏的李氏朝鮮士兵發現了敵人大規模圍攏，就報告給李氏朝鮮兵曹武備使聽，但李氏朝鮮兵曹武備使卻認為他擾亂軍心，當即揮刀斬首示眾。

而此時幕府第一軍左副將偵查之后，得知李氏朝鮮軍隊的戰略后，當即決定對忠清左道忠州牧的李氏朝鮮駐軍發起攻擊。

次日幕府第一軍左副將派遣了安土桃山幕府日野江藩城首領有馬晴信、安土桃山幕府丹后守大村喜前、安土桃山幕府左兵衛大尉后藤純玄，一共率3700人去偷襲忠州牧城池。

其余幕府第一軍則負責突襲彈琴臺，由幕府第一軍左副將小西行長，率領7千人，對彈琴臺的李氏朝鮮軍隊發起正面攻擊。

而安土桃山幕府對馬島國藩主宗義智、安土桃山幕府治部大錄松浦鎮信，分別率領3千人，沿著漢江江岸對李氏朝鮮軍隊進行夾擊。

幕府第一軍左副將的正面部隊則偃旗息鼓，其行跡被彈琴臺的樹木叢林給擋住，故而李氏朝鮮軍隊難以發現。

等到李氏朝鮮軍隊發現隱藏的幕府第一軍時，已經為時已晚了，三路幕府軍隊已對李氏朝鮮本部軍營完成了大包圍。

慌亂之中李氏朝鮮兵曹武備使申砬，下令李氏朝鮮騎兵部隊去沖擊幕府軍陣地，導致許多幕府軍士兵陣亡。

但三路幕府軍都使用火繩槍對李氏朝鮮軍隊進行了猛烈的射擊，并使用太刀奮勇向前沖殺，使得李氏朝鮮軍隊戰心頓失，許多李氏朝鮮騎兵紛紛跳入漢江內被淹死。

李氏朝鮮兵曹武備使見狀連忙，帶領軍隊奮力殺出重圍，逃往忠州牧城下，但卻發現忠州牧已被幕府倭寇占領，自感愧對郡王殿下的他，拔刀自殺身亡！

幕府第一軍左副將還順勢打敗了李氏朝鮮忠清左道防御使申俊賢，占領忠清左道境內。

同