南北鎮撫司下設有五個衛所，其統領官稱為千戶、百戶、總旗、小旗，普通軍士稱為校尉、力士。校尉和力士在執行緝盜拿奸任務時，被稱為「緹騎」其首領稱為（錦衣衛指揮使）皇帝的親信武將擔任，直接聽從天子陛下調令可以逮捕任何人，包括皇親國戚，并進行不公開的審訊和處死。

明洪武十六年公元1383年琉球南山國王承察度，遣使向大明帝國朝貢得到了明太祖的認可，直到明洪武十八年公元1385年明太祖使者到達琉球南山國親自賜封承察度為“大明南山郡王”獲鍍金銀印一枚，成為大明帝國附屬國。

明洪武二十年公元1387年北元開元郡王太尉扎刺兒·納哈出，屯重兵在開元路坐鎮遼東路地區不斷侵擾周邊地段，導致遼東路女真各族受到襲擊，使得明太祖命明宋國公馮勝，為征虜大將軍、明潁川侯傅友德，為左副將軍、明大將軍藍玉，為右副將軍，共率師20萬北征在〈金山之役〉中取得了成功，降服北元開元郡王太尉押回應天府被明太祖賜封為；海西侯（北元衰微后出現很多個割據區納哈出只是其中一支。）

不過他的出降代表了大明又降服一支最有實力的北元割據政權，解除了前期北元對于對大明帝國的威脅，出于嚴謹此事實不能代表北元諸部都已降明。

接下來明太祖又讓明大將軍藍玉，為主將去征討下一個主要目標，乃是北元益宗烏薩哈爾可汗天元寧皇帝孛兒只斤·脫古思帖木爾，掃滅漠北在此一舉，因此明太祖要求明大將軍勿失時機必須成功。

果然到了明洪武二十一年公元1388年4月12日，明涼國公藍玉，率15萬明軍以及所認義子北伐走到嶺北行省慶州路時，據探馬來報得知北元益宗的牙帳設在捕魚兒海便抄近路兼程而進，明涼國公命明定遠侯王弼，為前鋒迅速出擊直奔北元牙帳中軍大營與10萬北元軍隊交戰，直接包圍牙帳。

待明涼國公本部明軍到達之后一舉俘虜了，北元益宗次子孛兒只斤·地保奴、北元吳親王孛兒只斤·朵兒只、嬪妃、公主、郡主等一百二十三人、官員三千人、北元降軍七萬七千多、馬駝牛羊十五萬頭以及大量印章、圖書、兵器、車輛，唯獨北元益宗與北元皇太子孛兒只斤·天保奴、北元樞密院知院捏怯來、北元左丞相孛兒只斤·失烈門，等數十騎逃走此役明軍大勝北元開始走向分裂與滅亡。

同時接受了大明帝國賜封又讓全國改穿「大明衣冠」的高麗禑郡王王禑，因為大明在原屬于蒙元帝國治理下的（雙城總管府）地區鐵嶺路立（衛）的關系與大明產生了矛盾，又在高麗六道都巡察使兼鐵原府院君崔瑩，的挑唆下派出了高麗左軍都統使曹敏修、高麗右軍都統使李成桂，兩人出兵攻遼東都指揮使司。

5月13日高麗右軍都統使渡過鴨綠江后，發覺行軍困難糧餉不濟，就上書要求班師回朝，可怎奈高麗禑郡王不聽！

于是高麗右軍都統使勸服高麗左軍都統使，果斷在威化島撤軍返回開京，并以武力逼宮流放了高麗六道都巡察使，從此兩人掌握了高麗政權。

6月高麗右軍都統使就逼高麗禑郡王退位，以上王之尊退居江華島，但高麗左軍都統使卻在高麗守門下侍中李穡，的支持下改立高麗禑郡王長子王昌，即位，在以高麗右軍都統使為高麗東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號。

11月被遷居到黃驪府的高麗上王王禑，不甘心被軟禁他意圖復辟還派人刺殺高麗江陵道都統使李成桂，怎奈事敗被告發，而且恰好高麗昌郡王王昌，在遣使朝貢大明帝國時被明太祖以王昌非高麗恭愍郡王江陵大君王顓，之后而不許入朝為借口，當即就廢高麗昌郡王為庶人，改立高麗宗室定昌府院君王瑤，即位是為高麗恭讓郡王。

還宣稱王禑不是高麗恭憨郡王后裔，他們父子